山東菏澤維曼公司有著設(shè)備齊全的維修工廠，充足的零配件倉儲(chǔ)，和專業(yè)技術(shù)精良的企業(yè)團(tuán)隊(duì)，隨時(shí)為客戶提供機(jī)組租憑、購買新機(jī)、機(jī)組維修、并連配電、發(fā)電機(jī)余熱利用及環(huán)保改造等優(yōu)質(zhì)服務(wù)，已成為各類工廠、工地施工、短期發(fā)點(diǎn)用戶的服務(wù) 之一。并特設(shè)24小時(shí)服務(wù)專線，隨時(shí)解決供電過程中的故障問題，保障電力供應(yīng)。努力減少客戶的用電運(yùn)作成本，解決客戶的后顧之憂。我們的規(guī)模在同行業(yè)不是 ，但有健全的體系， 惠的銷售規(guī)格以及全體人員重視維修技術(shù)和服務(wù)水準(zhǔn)，能積極與所有客戶配合。建立良好的合作體系。 　　 山東菏澤維曼公司一直以"、優(yōu)質(zhì)、求實(shí)"為經(jīng)營綜旨，依靠科學(xué)的管理，可靠的質(zhì)量，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，合理的價(jià)格贏得了客戶的信賴。秉承質(zhì)量 、顧客至上的概念，根據(jù)用戶不同的需求，適用世界各國合適的名牌山東菏澤柴油發(fā)電機(jī)及名牌交流發(fā)電機(jī)配套成不同用途的發(fā)電機(jī)組，使用戶獲得 的經(jīng)濟(jì)效益為出發(fā)點(diǎn)。主要的產(chǎn)品有：美國及重慶康明斯（Cummins）、沃爾沃（VOLVO）、珀瓊斯（勞斯萊斯）（Perkins）、道依茨（Deutz）、依維柯（IVECO）等發(fā)動(dòng)機(jī)，選配史坦福（Stamford）、利萊森瑪（Leroy Somer）、MECC、MARELLI等名牌交流發(fā)電機(jī)製造成發(fā)電機(jī)組，功率從15KVA-2500KVA。功率范圍廣、功能齊全，有普通型、自動(dòng)化型、移動(dòng)電站型發(fā)電機(jī)組。廣泛用於工廠、大廈、商場(chǎng)、酒店、港口、高速公路、鐵路、機(jī)場(chǎng)、電廠等場(chǎng)所，是理想的應(yīng)急電源設(shè)備。另有全自動(dòng)ATS轉(zhuǎn)換柜、多臺(tái)機(jī)組自動(dòng)并聯(lián)柜等。 　　山東菏澤維曼機(jī)械設(shè)備有限公司以誠為本，始終秉承以產(chǎn)品質(zhì)量 、先進(jìn)技術(shù) 、服務(wù) 、團(tuán)隊(duì)合作 的 經(jīng)營理念，在市場(chǎng)上贏得了客戶的信賴和支持，作為一家負(fù)有責(zé)任使命感的企業(yè)，我們正以"開拓、創(chuàng)新、發(fā)展"為自己的企業(yè)使命，勵(lì)精圖治、奮發(fā)圖強(qiáng)，以提、可靠、及時(shí)、耐用、具有性價(jià)比高的電力設(shè)備服務(wù)為己任，全力服務(wù)于廣大用戶。

介紹山東菏澤柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了山東菏澤柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)山東菏澤柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的山東菏澤柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。