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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理1）程序開始符、結(jié)束符程序開始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時(shí)要單列段。（2）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1等）。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行..（4）程序結(jié)束程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：%//開始符O2000//程序名N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08N30 X80.0N200 M30//程序結(jié)束%//結(jié)束符
河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理首先，常用的G代碼，M代碼都要懂得。 其次，關(guān)于常用的鉆孔固定循環(huán)格式要知道。 G81鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G98G81X__Y__Z__R__F__(X，Y為孔的位置、Z為孔的SHEGNDU，F(xiàn)為進(jìn)給速度,R為參考平面的高度) G83鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G98G83X__Y__Z__R__Q__F__(Q為深孔鉆每一次的鉆深，其他和G81一樣) G84右螺紋加工循環(huán)指令格式為：G98G84X__Y__Z__R__F__編程時(shí)要求根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速計(jì)算進(jìn)給速度，進(jìn)給速度F=主軸轉(zhuǎn)速螺紋螺距，其余各參數(shù)的意義同G81。使用G84攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運(yùn)動(dòng)，而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出。 G76鏜孔加工循環(huán)指令格式為：G98G76X__Y__Z__R__P__Q__F__G76在孔底有三個(gè)動(dòng)作：進(jìn)給暫停、主軸準(zhǔn)停(定向停止)、DAOJU沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證DAOJU不劃傷孔的表面。P為暫停時(shí)間(ms)，Q為偏移值。 舉幾個(gè)例子 鉆孔 M6T1(點(diǎn)孔) G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G98G81Z-2.R2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M01 M6T2(鉆孔) G0G90G54X0.Y0.M3S800 G43H2Z50.M8 G98G83Z-20.R2.Q2.F80. G80 M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30 銑孔 G0G90G54X0.Y0.M3S1200 G43H1Z50.M8 G0Z5. G1Z-10.F100. G41D1X52.5 G3I-52.5 G1G40X0.Y0. G0Z5. Z50. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0. M30. 移動(dòng)坐標(biāo)原點(diǎn) G0G90G10P0L2X30.Y-20. G0G90G54X0Y0M3S500 G43H1Z50.M8 Z5. G1Z2.F1000. Z-10.F30. G41D1X8.5 G3I-8.5 G40G1X0Y0 G0Z50. G0G90G10P0L2X0.Y0. M5 G91G28Z0.M9 G28Y0.
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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。
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