一是準確定位落水車輛位置；了解車內有無被困人員。如果有被困人員，需要以人為本，先救人后撈車。 二是評估起吊車輛是否能準確到達現(xiàn)場進行起吊作業(yè)，如果不能，則采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潛水員到水下進行探摸，了解水溫，水的渾濁度，確定車輛的位置及落水姿態(tài)和掛點。了解水溫是為了防止?jié)撍畣T在水下失溫，而采取不同的保暖措施，穿著不同的潛水干衣或濕衣；了解水的渾濁度是為了防止?jié)撍畣T在水下出現(xiàn)視力障礙，有可能出現(xiàn)的纏繞，勿入車輛內部找不到出口等作出的有效預警。確定車輛的落水姿態(tài)很重要，因為有些掛點如果正是朝向地面的，對于潛水員找到掛點并成功掛住是很大的困難，所以需要明確落水姿態(tài)以作出預案。 四是組織潛水員對江底車輛進行栓套、固定，為起吊作業(yè)做準備；同時需要疏散水面作業(yè)的船只等。 五是利用浮吊船起吊車輛進行起吊，或浮筒起浮法進行。

水下打撈的范圍；船舶水下打撈方法：沉船可用多種方法打撈，各種方法可單獨采用，也可幾種方法聯(lián)合采用，視具體需要而定。方法有：①封艙抽水打撈法。把沉船破口封堵后，將船內的水抽出，使船浮起，因封補嚴密困難，風浪大時難作業(yè)，故較少采用。②浮筒打撈法。用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面，此法浮力大而可靠，施工方便、。③船舶抬撬打撈法。用鋼纜兜于沉船船底，用打撈船上的起重設備將沉船提起，打撈時一般要用兩艘或多艘打撈船共同作業(yè)。