介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障前會(huì)有什么樣的前兆和頻率 全自動(dòng)發(fā)電機(jī)組由于在工作中會(huì)加速循環(huán)，導(dǎo)致熱量上升。很容易發(fā)生故障。全自動(dòng)發(fā)電機(jī)組在發(fā)生故障時(shí)會(huì)有一些前兆，掌握了這些知識(shí)就能避免很多不必要的損失。全自動(dòng)發(fā)電機(jī)組廠家來(lái)給大家介紹通常常見的故障在發(fā)生前會(huì)有什么樣的前兆： 一．發(fā)電機(jī)組的前兆 1、氣門落缸的前兆 氣門落入氣缸，一般是由于氣門桿折斷、氣門彈簧折斷、氣門彈簧座開裂，氣門鎖夾脫落等原因引起的。當(dāng)缸蓋部位發(fā)出“當(dāng)當(dāng)”敲擊聲（活塞碰氣門），“嚓嚓”磨擦聲（活塞碰氣門）或伴有其它不正常響聲，發(fā)動(dòng)機(jī)工作不穩(wěn)時(shí)，往往是氣門落缸的前兆，這時(shí)應(yīng)立即停車熄火，否則將會(huì)打壞活塞、缸蓋和缸套，甚至頂彎連桿，打破機(jī)體，折斷曲軸。 2、“飛車”的前兆 “飛車”前，柴油發(fā)電機(jī)一般都會(huì)出現(xiàn)冒藍(lán)煙、燒機(jī)油或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)現(xiàn)象。開始時(shí)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速不受油門的控制，迅速上升，直到超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)冒出大量黑煙或藍(lán)煙。此時(shí)若不迅速采取斷油、斷氣、減壓等措施制止，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還會(huì)繼續(xù)升高，并發(fā)出狂吼聲，排氣管濃煙彌漫，轉(zhuǎn)速失去控制，就會(huì)造成搗缸等重大事故的發(fā)生。 3、燒瓦的前兆 小型柴油發(fā)電機(jī)工作中轉(zhuǎn)速突然降低，負(fù)荷加重，發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙，機(jī)油壓力下降，曲軸箱內(nèi)發(fā)出“唧唧”的干磨擦聲，這是燒瓦的前兆。遇到這種情況應(yīng)立即將全自動(dòng)發(fā)電機(jī)組停機(jī)，否則會(huì)進(jìn)一步加重軸瓦的磨損，軸頸表面抓粘迅速擴(kuò)展，軸瓦與軸頸很快就會(huì)粘結(jié)抱死，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。 4、搗缸的前兆 搗缸屬破壞性較大的機(jī)械故障，除氣門落缸引起搗缸外，大多是由于連桿螺栓松退引起的。連桿螺栓松退或拉伸后，連桿軸承配合間隙增大，這時(shí)在曲軸箱部位可聽到“嗒嗒”的敲擊聲，敲擊聲由小變大， 連桿螺栓完全脫落或折斷，連桿及軸承蓋甩出，打破小型柴油發(fā)電機(jī)機(jī)體及有關(guān)零件。 5、粘缸的前兆 粘缸一般在柴油機(jī)嚴(yán)重缺水的情況下發(fā)生，粘缸前發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力，水溫表指示超過(guò)100℃，往機(jī)體上滴幾滴冷水，有“嘶嘶”的響聲，并冒白煙，水滴很快蒸發(fā)。這時(shí)應(yīng)讓發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)或怠速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)降低車溫，若立即熄火，會(huì)導(dǎo)致活塞與氣缸套發(fā)生粘缸。 6、斷軸的前兆 當(dāng)柴油機(jī)曲軸軸頸軸肩處因疲勞產(chǎn)生隱性裂紋時(shí)，故障征兆不是很明顯，隨著裂紋的擴(kuò)大加重，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱內(nèi)發(fā)出沉悶的敲擊聲，轉(zhuǎn)速變化時(shí)敲擊聲加重，發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙，不久，敲擊聲逐漸增大，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng)，曲軸斷裂，隨即烯火。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱內(nèi)出現(xiàn)異常聲響時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)進(jìn)行檢查。 7、飛輪碎裂的前兆 當(dāng)飛輪出現(xiàn)隱性裂紋時(shí)，用手錘敲擊，會(huì)發(fā)出沙啞的響聲，發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，飛輪會(huì)產(chǎn)生敲擊聲，轉(zhuǎn)速變化時(shí)，響聲會(huì)增大，發(fā)動(dòng)機(jī)震抖。此時(shí)若不停機(jī)檢查，很容易導(dǎo)致飛輪突然碎裂、碎片飛出傷人等惡性事故。 柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中，如果能及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些故障的前兆，也就能避免一些嚴(yán)重的后果及事故。 二、電動(dòng)勢(shì)的頻率 當(dāng)發(fā)電機(jī)磁極對(duì)數(shù)一定時(shí)(如P=1)，其轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周，電樞繞組可產(chǎn)生一個(gè)周波的交流電動(dòng)勢(shì)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)兩周，產(chǎn)生兩個(gè)周波的交流電動(dòng)勢(shì)，苦轉(zhuǎn)子每秒旋轉(zhuǎn)n/60周，則產(chǎn)生n/60周/s的交流電動(dòng)勢(shì)。由此可知，交流電動(dòng)勢(shì)的頻率f與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速n成正比。 當(dāng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一定時(shí)(如n=1周/s)，磁極對(duì)數(shù)P=1，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個(gè)周波的交流電動(dòng)勢(shì)。磁極對(duì)數(shù)P=2，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生兩個(gè)周波的交流電動(dòng)勢(shì)。若為P對(duì)磁極，轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生P個(gè)周波的交流電動(dòng)勢(shì)。由此可知，交流電動(dòng)勢(shì)的頻率f還與磁極對(duì)數(shù)P成正比。 綜上所述，同步交流發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)的頻率f與其轉(zhuǎn)速n 和磁極對(duì)數(shù)P成正比，因此f的計(jì)算公式為： F=P*n/60 (周/s) 改變同步交流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n或磁極對(duì)數(shù)P,均可改變其頻率f。但是，發(fā)電機(jī)制成后，其磁極對(duì)數(shù)P是不能改變的因此,只能通過(guò)改變轉(zhuǎn)速n來(lái)調(diào)整頻率f。一旦頻率f達(dá)到額定值后，就不能再隨便改變轉(zhuǎn)速n。

告訴您柴油發(fā)電機(jī)發(fā)生故障怎么分析 柴油發(fā)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的故障，出現(xiàn)的現(xiàn)象也多種多樣，造成故障的原因也十分復(fù)雜。一種故障可能出現(xiàn)多種異常現(xiàn)象，例如柴油發(fā)電機(jī)組冷卻系統(tǒng)的主要部件，即水冷式機(jī)油散熱器損壞后，在水散熱器中有機(jī)油出現(xiàn)，同時(shí)在油底殼內(nèi)部又有冷卻水；一種故障現(xiàn)象也可能是由一種或多種故障原因所造成，例如柴油發(fā)電機(jī)組燃燒室內(nèi)部氣缸壓力過(guò)低的故障，可能是進(jìn)、排氣門與氣門座之間密封不良，也可能是由于活塞環(huán)在裝配時(shí)出現(xiàn)對(duì)口而出現(xiàn)下排氣所造成。也可能是活塞環(huán)與氣缸套的磨損間隙過(guò)大所造成，還有可能是氣缸墊漏氣所造成的。從查找故障原因到排除故障的整個(gè)過(guò)程來(lái)看，根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明，查找故障所用的時(shí)間占整個(gè)維修時(shí)間的70％左右，而真正排除故障所用時(shí)何只占30％左右。所以在判斷柴油發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)的故障時(shí)，維修人員不但要掌握柴油發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)、原理，還必須要懂得查找判斷故障的一般原則和方法，只有這樣，在遇到實(shí)際問(wèn)題時(shí)，通過(guò)細(xì)致的觀察和正確的分析，才可以做到迅速、準(zhǔn)確、及時(shí)地排除柴油發(fā)電機(jī)組種種故障。 1.弄清故障現(xiàn)象，分析產(chǎn)生該故障現(xiàn)象的原因 柴油發(fā)電機(jī)組的各系統(tǒng)、各部件、各零件之間是密切相關(guān)的，一個(gè)部件或一個(gè)系統(tǒng)或一個(gè)零件發(fā)生故障，可能會(huì)涉及其他系統(tǒng)的部件或零件。所以，對(duì)一個(gè)故障現(xiàn)象不能孤立地看行，要從整體分析故瘴發(fā)生的原因并及時(shí)地排除故障。 為了準(zhǔn)確的弄清故瘁現(xiàn)象，維護(hù)人員必須要向操作人員了解柴油發(fā)電機(jī)組是在什么情況下發(fā)生的故障，故障出現(xiàn)后柴油發(fā)電機(jī)組的工作性能有何變化，采取了哪些措匝、更換過(guò)何種零件、過(guò)去作過(guò)什么修理等。 2.維修人員要在科學(xué)分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行拆卸 在排除故障時(shí)，不要盲目拆卸柴油發(fā)電機(jī)組的部件，應(yīng)在拆卸前先弄明白被修柴油發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)原理、故障部位等，只有建立在科學(xué)的、認(rèn)真分析的基礎(chǔ)上才可以進(jìn)行拆卸。例如：柴油發(fā)電機(jī)組功率不足，如果在沒(méi)有判別是什么原因或哪個(gè)部件損壞或較多部件磨損間隙過(guò)大等原因就盲目進(jìn)行拆卸，這樣不但延長(zhǎng)了排除故障的時(shí)間，反而有可能使其他部件或零件的相對(duì)位置出現(xiàn)變化，所以，在排除柴油發(fā)電機(jī)組故障時(shí)，要查明是哪個(gè)零件或哪個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障后才能進(jìn)行修理，防止盲目亂干，有時(shí)不但沒(méi)有將故障排除反而使其他故障出現(xiàn)。 3.維修人員應(yīng)采取看、聽、摸、嗅等途徑查找故障部位 看：柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的外部特征，如排氣管的排煙情況是否有異常；潤(rùn)滑油的顏色是否正常；燃油供給系統(tǒng)是否有泄漏的部位；冷卻系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的管路結(jié)合部是否有漏水和漏油現(xiàn)象；柴油發(fā)電機(jī)組的各種儀表指示是否有異常；各運(yùn)動(dòng)部件和固定部件的螺母是否有松動(dòng)；柴油發(fā)電機(jī)組起動(dòng)線路的接線是否正確等。 聽：柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的異常響聲，如柴油在燃燒室燃燒時(shí)的爆炸聲是否均勻；柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)轉(zhuǎn)中活塞、連桿、曲軸的沖擊聲是否有異常；進(jìn)、排氣門及柴油發(fā)電機(jī)組正時(shí)齒輪在運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)中是否有異常響聲等。 摸：檢查柴油發(fā)電機(jī)組起動(dòng)后各缸的排氣溫度是否一致；淡水泵的進(jìn)水管和出水管的溫度是否一致等。 嗅：柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否有焦味，如柴油發(fā)電機(jī)組起動(dòng)線路或充電發(fā)電機(jī)、調(diào)節(jié)器是否有焦味；有無(wú)燒機(jī)油的異味等。