在西方工業(yè)革命推動(dòng)下，鋼鐵和造船工業(yè)得到迅速發(fā)展。1847年，法國人茲爾發(fā)明了工字鋼，當(dāng)時(shí)的工字鋼是用4個(gè)角鋼和一塊鋼板焊接而成的，由于其力學(xué)性能優(yōu)于角鋼得到迅速的發(fā)展。兩年后，茲爾采用二輥軋制方法軋出了4個(gè)規(guī)格的工字鋼，高度在100-178mm，長度大于6m，大幅度提高了鋼梁的生產(chǎn)效率；很快又生產(chǎn)出了高度為80-600mm的工字鋼，高寬比為1/2~1/3，斜度8%~17%。由于工字鋼腿部窄小，不適合做承受縱向彎曲的柱型或樁型建筑構(gòu)件，而要用二輥或三輥軋機(jī)生產(chǎn)寬腿無斜度的工字鋼，比生產(chǎn)窄腿有斜度的工字鋼要困難得多。于是在1850~1860年間，在美國發(fā)明了 軋機(jī)，為軋制平行腿的鋼梁創(chuàng)造了條件。1880年具有多機(jī)座的 軋機(jī)相繼在德國和美國問世。 軋機(jī)的發(fā)明，為軋制寬腿無斜度的工字鋼創(chuàng)造了條件。
然而，1897年 Henry Grey等人在研究報(bào)告中指出:從理論上講H型鋼是能夠在 機(jī)架上軋制的，但僅采用一架 軋機(jī)是不能同時(shí)解決H型鋼腿部寬展和腿尖加工問題的，必須有一架軋邊機(jī)與 軋機(jī)連軋才能解決問題，即在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)該再增加一臺(tái)輥軋邊機(jī)來控制翼緣的寬展，即軋制H型鋼翼緣的邊部。這一研究成果極大地推動(dòng)了H型鋼生產(chǎn)的發(fā)展。

壓力容器用鋼一般是低碳鋼（C＜0.18%），為了使容器能承受更高的壓力，減輕結(jié)構(gòu)重里，節(jié)約鋼材。目前壓力容器鋼板大多采用低合金結(jié)構(gòu)鋼來軋制。
容器鋼板分為壓力容器用碳素鋼和低合金鋼厚鋼板和多層壓力容器用低合金鋼鋼板。
汽車大梁鋼板是用于制造汽車大梁(縱梁、橫梁)的專用鋼材。汽車大梁承受較大的靜載荷和一定的沖擊、振動(dòng)，為了減輕汽車自重，提高載重比(汽車載重量與其自身重量之比），要求大梁鋼板有一定的強(qiáng)度和耐疲勞性能，由于大梁多為冷沖成型，特別是橫梁形狀比較復(fù)雜，在沖壓時(shí)容易產(chǎn)生裂紋，因此，要求鋼板有較好的沖壓性能和冷彎性能。為了滿足大梁用鋼的要求。汽車大梁鋼板都是含碳較低的低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼板。