機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、內(nèi)蒙古錫林郭勒季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

Mn13高錳鋼是抵抗強(qiáng)沖擊、內(nèi)蒙古錫林郭勒當(dāng)?shù)卮髩毫ξ锪夏p等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無法比擬的加工硬化特性，在較大沖擊載荷或較大接觸應(yīng)力的作用下，鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上,從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。Mn13高錳鋼使用壽命是高鉻鑄鐵、內(nèi)蒙古錫林郭勒當(dāng)?shù)罔T鋼Mn13的數(shù)倍，安裝更換極其方便，可大幅提高單機(jī)作業(yè)率。被廣泛應(yīng)用于拋丸清理機(jī)械、內(nèi)蒙古錫林郭勒當(dāng)?shù)氐V山設(shè)備等制造業(yè)，經(jīng)過用戶6年多的使用檢驗(yàn)，各項(xiàng)力學(xué)性能指標(biāo)及外觀質(zhì)量均已達(dá)到進(jìn)口同類產(chǎn)品水平。Mn13高錳鋼性能標(biāo)準(zhǔn)參照國際標(biāo)準(zhǔn)制定，質(zhì)量上乘、內(nèi)蒙古錫林郭勒當(dāng)?shù)匦阅芊€(wěn)定。Mn13高錳鋼板化學(xué)成分 單位 ％牌號(hào) C SiMn p s Mn13高錳鋼0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高錳鋼機(jī)械性能