介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

廢氣渦輪增壓器在發(fā)電機(jī)組上的工作原理 在柴油機(jī)型號中，凡有“T”字的都表示該型號柴油機(jī)裝配了廢氣渦輪增壓器。 1.廢氣渦輪增壓器的工作原理 廢氣渦輪增壓器由渦輪和壓氣機(jī)兩個接觸部分組成。渦輪的進(jìn)氣口與柴油機(jī)的排氣管相連接，空氣壓縮機(jī)的出氣口與柴油機(jī)的進(jìn)氣管相連接。由于柴油機(jī)排出的廢氣仍有一定能量，便驅(qū)動廢氣渦輪旋轉(zhuǎn)，同時為了又帶動同軸上的空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)，空氣壓縮機(jī)對吸進(jìn)的新鮮空氣進(jìn)行壓縮，使其密度提高，從而提高了進(jìn)氣壓力，增加了充氣量，以提高柴油機(jī)功率。由上述可以看出，廢氣渦輪增壓器是利用柴油機(jī)排出的廢氣來驅(qū)動的，渦輪增壓器與柴油機(jī)之間無任何機(jī)械傳動關(guān)系。 2.康明斯柴油機(jī)廢氣渦輪增壓器的構(gòu)造 實際的廢氣渦輪增壓器除了渦輪的空氣壓縮機(jī)外，還設(shè)有支撐裝置。密封裝置、潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)?？得魉共裼蜋C(jī)所以廢氣渦輪增壓器雖然型號不同，但基本結(jié)構(gòu)相似。渦輪一端安裝在排氣岐管的凸緣上，空氣壓縮機(jī)一端安裝在進(jìn)氣岐管上。 固定在增壓器上的銘牌上有零件編號、系列編號、型號及其他說明。 渦輪部分：由渦輪葉輪及軸、渦輪殼等零件組成。 空氣壓縮機(jī)葉輪是用防松螺母固定在廢氣渦輪軸上，構(gòu)成廢氣渦輪增壓器的轉(zhuǎn)動部分稱為轉(zhuǎn)子。 支撐裝置：由裝在中間殼中的分別靠近空氣壓縮機(jī)端和我聊端的軸承。護(hù)板、止推盤等所組成。支撐裝置使轉(zhuǎn)子可靠地定位于中間殼上，限定轉(zhuǎn)子工作時在軸向和徑向的活動范圍。 密封裝置：由油封總成、氣封環(huán)等所組成。壓氣機(jī)端的密封裝置主要是密封壓氣機(jī)內(nèi)高壓空氣和防止油腔的機(jī)油進(jìn)入壓氣機(jī)。渦輪端密封裝置使防止高溫廢氣進(jìn)入油腔，以確保機(jī)油質(zhì)量。 潤滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)：所以KTTA型柴油機(jī)的增壓器均有機(jī)油冷卻和潤滑，機(jī)油通過軸承殼進(jìn)行循環(huán)。 增壓器采用浮動軸承的原因是：當(dāng)增壓器轉(zhuǎn)速超過4000r/min時，如采用非浮動軸承，則軸表面與軸承內(nèi)表面間的滑動速度是相當(dāng)高的，軸承很容易磨損，普通的滑動軸承難以勝任。采用浮動軸承用鉛錫合金制作的軸承裝在軸承殼內(nèi)，而軸3支撐在軸內(nèi)作高速轉(zhuǎn)動。軸承與軸之間、軸承與軸承之間均由間隙，具有壓力的潤滑油從軸承殼上部的管接頭進(jìn)入軸承內(nèi)、外間隙。在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，在軸承的內(nèi)、外間隙、在柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，在軸承的內(nèi)、外間隙中均形成油膜，起著軸承的作用。 浮動軸承分全浮動軸承和半浮動軸承。全浮動軸承以一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，而半浮動軸承則不轉(zhuǎn)動，此次軸承常采用整體浮動套，其一端為方形結(jié)構(gòu)。在同樣的情況下，半浮動軸承的機(jī)械損失小于全浮動軸承。浮動軸承與普通滑動軸承相比，具有溫度 低、摩擦功小、工作可靠、抗振性好及拆裝維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 發(fā)動機(jī)可有兩只或四只增壓器。如果發(fā)動機(jī)有四只增壓器，則裝在排氣岐管上的兩只增壓器是高壓增壓器，安裝在支架上的兩只增壓器是低壓增壓器。