立體車庫(kù)也稱為機(jī)械式停車設(shè)備、機(jī)械式立體停車場(chǎng)，是利用鋼結(jié)構(gòu)作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)組裝而成，用來(lái)存取儲(chǔ)放車輛的機(jī)械設(shè)備。垂直循環(huán)式立體車庫(kù) 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)亦稱為塔式或電梯式機(jī)械式停車設(shè)備，它是通過(guò)升降搬運(yùn)器將載車板以及其上的車輛到指定層面，在升降搬運(yùn)器上橫移機(jī)構(gòu)的牽引下，載車板連同其上的車輛能夠橫移進(jìn)入或移出泊位，實(shí)現(xiàn)車輛的存入或取出。巷道堆垛式立體車庫(kù) 通過(guò)巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)的水平和垂直移動(dòng)來(lái)尋找存取車位，并用巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)上自帶的橫移機(jī)構(gòu)來(lái)存取停放車輛。巷道堆垛式停車設(shè)備根據(jù)場(chǎng)地、高度要求不同，可做成地下車庫(kù)，也可做成地上車庫(kù)。這種車庫(kù)主要適用于大面積、高度受限制的場(chǎng)所。平面移動(dòng)式立體車庫(kù) 平面移動(dòng)類立體停車設(shè)備采用與立體倉(cāng)庫(kù)類似的原理和結(jié)構(gòu)，在每一層都有至少一臺(tái)橫移車負(fù)責(zé)本層的車輛存取，由升降機(jī)將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車全過(guò)程均自動(dòng)完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車庫(kù)到10層車庫(kù)的使用要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速存取車。升降橫移式立體車庫(kù) 該停車設(shè)備的出入口在中層，上層和下層停車臺(tái)板只可做升降運(yùn)動(dòng)，中層臺(tái)板只可以做橫移運(yùn)動(dòng)。在中層設(shè)有一個(gè)空位，臺(tái)板通過(guò)橫移動(dòng)作變換空位，而上層和下層的停車臺(tái)板通過(guò)空位升降至地面(中層)，取出汽車。中層汽車可直接開出，方便快捷。

該紅色車輛所在的載車板下降至地面；       

                              

紅色車輛開出完成取車。

 

該圖為穿越結(jié)構(gòu)存取車示意圖。圖中后排三層左側(cè)紅色車輛要取車，

 

設(shè)備需要完成以下動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)該車輛的取車

 

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設(shè)備通過(guò)頂層載車板的升降動(dòng)作、一層載車板的橫移動(dòng)作、中間各層載車板的升降、橫移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)存取車。

 

一層車位可以直接存取車；

 

中間層的某一車位需要存取車時(shí)，該載車板正下方對(duì)應(yīng)的各層載車板橫移一個(gè)車位的位置，

 

將空位讓到需要存取車的載車板正下方，使得該載車板可以降至地面，從而實(shí)現(xiàn)存取車。

 

存取車過(guò)程見示意圖。

 

注：存車過(guò)程與取車過(guò)程相同。

 

即頂層空載車板正下方對(duì)應(yīng)的中間層載車板向左橫移一個(gè)列寬后，頂層空載車板下降至地面，車輛駛?cè)胪７€(wěn)后，載車板上升至頂層，完成車輛的存放。

 

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