懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構(gòu)和運行機構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

懸臂吊工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機懸臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。內(nèi)置式行走機構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

行駛冬季行車，特別剛上路時，一定要盡量讓車勻速行駛，切忌猛加油狠減速，在有冰雪的路面上更是如此。輕柔加油，及早緩慢減速是冬季行車的原則。

選線16米高空作業(yè)車在有冰雪的路面上行車選線直接關(guān)系到和行車的順暢。盡可能保持直線行走，不要頻繁換道，有車轍處沿車轍走，沒有轍處要注意周圍參照物，辯明道路的走向，提防覆雪掩蓋處的坑洼，有可能話盡量在路中間行車。