機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、湖北荊門季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

Mn13高錳鋼板具有優(yōu)良的耐磨性，在強沖擊、湖北荊門同城大壓力的環(huán)境下也能正常工作，在經(jīng)過一些預加工后，耐磨性還會得到提高，適用于更多環(huán)境中，并且切割焊接性能也非常好。根據(jù)使用環(huán)境的不同，選用不同的加工方法，提高Mn13鋼板的實用性。在切割方面，可以選用等離子切割以及傳統(tǒng)的火焰切割對Mn13鋼板進行切割加工。等離子切割，又可以分為水下等離子和空氣等離子切割兩種方法。其中，使用水下等離子切割，不僅可以及時阻隔空氣，避免氧化，同時還有冷卻的作用，使Mn13鋼板鋼板的切割面光滑平整，無熱影響區(qū)。