介紹廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線(xiàn)更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)的選用 　　一、柴油、機(jī)油的選用 　　操作人員在使用廣東惠州柴油發(fā)電機(jī)組前，應(yīng)根據(jù)具體使用的環(huán)境和條件，選用適當(dāng)規(guī)格的機(jī)油、柴油和冷卻液。選用的油、水或其他冷卻液的品質(zhì)和理化指標(biāo)恰當(dāng)與否，對(duì)柴油機(jī)的機(jī)械性能和使用壽命有很大影響。 　　1.柴油的選用 　　柴油機(jī)可根據(jù)不同的環(huán)境溫度而選用不同牌號(hào)的柴油。在氣候較為炎熱的地區(qū)可選用凝點(diǎn)高的輕柴油;對(duì)于較為寒冷的地區(qū)須選用凝點(diǎn)低的輕柴油。 　　柴油中的雜質(zhì)和水分越少越好，否則易引起柴油濾清器濾芯和輸油泵迸油濾網(wǎng)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，柴油中較硬的機(jī)械雜質(zhì)還可引起噴油泵和噴油器內(nèi)部精密部件出現(xiàn)早期磨損，嚴(yán)重時(shí)還可導(dǎo)致柴油機(jī)發(fā)生“飛車(chē)”事故。 　　柴油的凝點(diǎn)一般要控制在比使用柴油機(jī)時(shí)的 環(huán)境溫度低10℃左右，以保證柴油在各管路中的流動(dòng)性。 　　無(wú)論是進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)柴油機(jī)在一般環(huán)境溫度下使用時(shí)，柴油機(jī)使用的柴油必須要清潔， 在使用前做沉淀處理或用綢布進(jìn)行過(guò)濾，以除去柴油中的機(jī)械雜質(zhì)。 　　2.機(jī)油的選用 　　機(jī)油的作用是潤(rùn)滑柴油機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件并對(duì)這些零件起到冷卻散熱、帶走運(yùn)動(dòng)件由于摩擦而產(chǎn)生的雜質(zhì)和防止生銹的作用。柴油機(jī)所用機(jī)油的等級(jí)及品質(zhì)除對(duì)柴油機(jī)有影響外，還對(duì)機(jī)油的使用期限有一定影響。為此，用戶(hù)應(yīng)根據(jù)柴油機(jī)的型號(hào)和使用環(huán)境等來(lái)選用適當(dāng)規(guī)格的機(jī)油。在一般情況下，增壓柴油機(jī)和標(biāo)定轉(zhuǎn)速大于2000r/min的柴油機(jī)應(yīng)選用CC級(jí)機(jī)油;對(duì)于自然吸氣型和標(biāo)定轉(zhuǎn)速小于2000r/min的柴油機(jī)應(yīng)選用CA級(jí)機(jī)油?？傊?，柴油機(jī)不管在任何環(huán)境下工作，機(jī)油必須要有良好的流動(dòng)性和適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)黏度。 　　柴油機(jī)在嚴(yán)寒地區(qū)使用時(shí)，必須要選用凝點(diǎn)更低的專(zhuān)用稠化機(jī)油。目前國(guó)內(nèi)使用的機(jī)油規(guī)格有CA級(jí)和L-ECC級(jí)。L-ECC級(jí)機(jī)油產(chǎn)品包括30、40、5W/30、lOW/30、l5W/40、20W/40等級(jí)別，其中30機(jī)油適用于 環(huán)境溫度0℃使用，40機(jī)油適用于 環(huán)境溫度5℃使用，SW/30機(jī)油適用于 環(huán)境溫度-20℃使用，10W/30機(jī)油適用于 環(huán)境溫度-15℃使用，I5W/40機(jī)油適用于 環(huán)境溫度-l0C使用，20W/40機(jī)油適用于 環(huán)境溫度-5℃使用。康明斯柴油機(jī)要求使用不低于CF4/SGl5W-40標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)油;CD級(jí)和CE級(jí)機(jī)油被禁止在康明斯柴油機(jī)上使用。 　　柴油機(jī)需用更換油底殼內(nèi)部機(jī)油時(shí)，應(yīng)用清潔的柴油將潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗后再加入新機(jī)油。 　　注意:不同牌號(hào)的機(jī)油不允許混合使用。