河北德瑪數控編程培訓學校整理20世紀30年代以前。大多數機床的主軸采用單油楔的滑動軸承，隨著滾動軸承制造技術的提高，后來出現了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承，這種軸承供應方便，價格較低，摩擦系數小，潤滑方便，并能適應轉速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應用。但是滑動軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點特別是各種多油楔的動壓軸承。在一些精加工機床如磨床上用得很多，50年代以后出現的液體靜壓軸承。精度高。剛度高，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需要一套復雜的供油設備，所以只用在高精度機床和重型機床上，氣體軸承高速性能好但由于承載能力小而且供氣設備也復雜。加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內孔表面及其端面的磨床，內圓磨床分為普通內圓磨床(圖1)、行星內圓磨床、無心內圓磨床(圖2)、坐標磨床和專門用途的內圓磨床等，按砂輪軸配置方式。內圓磨床又有臥式和立式之分。由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導軌(見機床導軌)作縱向往復運動。頭架沿滑鞍作橫向進給運動(見機床)頭架還可繞豎直軸轉至一定角度以磨削錐孔，工作時工件固定不動砂輪除繞本身軸線高速旋轉外還繞被加工孔的軸線回轉。以實現圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉的工件如內燃機氣缸體等。

河北德瑪數控編程培訓學校整理21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng)。智能化的內容包括在數控系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化。如加工過程的自適應控制，工藝參數自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化。如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等，為解決傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)封閉性和數控應用軟件的產業(yè)化生產存在的問題，許多對開放式數控系統(tǒng)進行研究，如美國的NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、歐共體的OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、日本的OSEC(Open System Environment for Controller)。