介紹甘孜九龍柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了甘孜九龍柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對甘孜九龍柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的甘孜九龍柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

維修甘孜九龍柴油發(fā)電機組散熱器怎么做才能減少它的磨損？ 維修甘孜九龍柴油發(fā)電機組散熱器要怎么才能減少磨損？甘孜九龍柴油發(fā)電機組由柴油機、交流無刷同步發(fā)電機、控制箱（屏）、散熱器水箱、聯(lián)軸器、油箱、消聲器和共用底座組成。柴油機前蓋飛輪殼與發(fā)電機軸向凸肩定位直接連接，形成一個有機整體，并采用飛輪旋轉(zhuǎn)耦合直接驅(qū)動發(fā)電機，連接方式由兩半組成，通過固定方式受力，連接成鋼體時，應(yīng)保證柴油機曲軸與發(fā)電機轉(zhuǎn)子的同心度在規(guī)定范圍內(nèi)。 維修甘孜九龍柴油發(fā)電機組 一、 潤滑。減少摩擦磨損較有效的方法是選擇合適的潤滑劑和潤滑方法，用理想的流體摩擦代替干摩擦。對于發(fā)電機組，根據(jù)不同發(fā)動機的具體要求，根據(jù)季節(jié)和不同地區(qū)的使用情況選擇合適的潤滑油品牌。 二、甘孜九龍柴油發(fā)電機組正確選擇材料。根據(jù)基本磨損形式，正確選擇材料是提高機械設(shè)備零件耐磨性的關(guān)鍵因素之一。在甘孜九龍柴油發(fā)電機組設(shè)計和制造中應(yīng)選用高疲勞強度、耐腐蝕、耐磨的耐高溫材料。同時，要注意配對材料的互溶性，使它們有一個合適的組合。 三、甘孜九龍柴油發(fā)電機組表面處理。通過采用各種表面處理方法，如表面熱處理（鋼表面淬火等）、表面化學(xué)熱處理（鋼表面滲碳、滲氮等）、噴涂、噴焊、涂層、沉積、軋制等，提高表面耐磨性。這是有效和經(jīng)濟的方法之一。 四、甘孜九龍柴油發(fā)電機組合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計。正確合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計是減少磨損、提高耐磨性的有效途徑。該結(jié)構(gòu)應(yīng)有利于摩擦副間表面保護膜的形成和恢復(fù)、壓力的均勻分布、摩擦熱的消散、磨屑的排出以及外部磨粒和粉塵的進入。在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，可以應(yīng)用位移原理，即允許系統(tǒng)的一部分磨損以保護另一重要部分；也可以使用傳遞原理，使摩擦副的另一部分在保護有價值部分的同時迅速磨損。 五、改善工作條件。盡量避免超載、超速和工作溫度過高，創(chuàng)造良好的環(huán)境。