介紹貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

分析柴油機(jī)的工作原理及使用：貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)柴油機(jī)的基本工作原理就是將高壓柴油噴入燃燒室中燃燒，釋放出熱能，再將熱能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能做功。要想掌握柴油機(jī)的工作原理，首先必須了解上止點(diǎn)、下止點(diǎn)、活塞行程、配氣相位、燃燒室容積、汽缸工作容積、壓縮比、進(jìn)氣行程、壓縮行程、做功行程和排氣行程等概念。 ①上止點(diǎn)：指活塞離曲軸中心遠(yuǎn)的位置或離汽缸蓋近的位置。 ②下止點(diǎn)：指活塞離曲軸中心近的位置。 ③活塞行程；指活塞在上、下兩個(gè)止點(diǎn)間的距離。從目前使用的貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)柴油機(jī)情況看，135系列柴油機(jī)中活塞行程有140mm和150mm兩種，兩者之間有的配件相同，有的則不同，選購(gòu)配件時(shí)應(yīng)注意。 ④配氣相位：貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)的進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)開(kāi)始開(kāi)啟和關(guān)閉的時(shí)刻用曲軸轉(zhuǎn)角表示時(shí)稱(chēng)為配氣相位。 ⑤燃燒室容積；指上止點(diǎn)以上的空間。 動(dòng)到下止點(diǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的汽缸的容積。 ⑦壓縮比汽缸總?cè)莘e（即燃燒室容積與汽缸工作客積之和）與燃燒室容積之比，稱(chēng)為壓縮比。 ⑧進(jìn)氣行程：其目的是保證汽缸內(nèi)充滿足夠的新鮮空氣?；钊逻\(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)氣門(mén)打開(kāi)，周?chē)h(huán)境中的空氣被吸入汽缸，直到活塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)，進(jìn)氣門(mén)才關(guān)閉。 ⑨壓縮行程；活塞由下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，進(jìn)氣門(mén)經(jīng)下止點(diǎn)后延續(xù)了一定角度后關(guān)閉（主要目的是多吸入新鮮空氣）。此時(shí)，排氣門(mén)仍然關(guān)閉，汽缸處于密封狀態(tài)。由于活塞的向上運(yùn)動(dòng)，汽缸內(nèi)的空氣被壓縮，壓縮終點(diǎn)的壓力達(dá)3~4Wa，溫度可達(dá)500℃一750℃。注意，柴油噴入燃燒室內(nèi)開(kāi)始燃燒的時(shí)刻是在上止點(diǎn)前一定角度而不是正好在上止點(diǎn)。 ⑩做功行程；當(dāng)活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)前一定角度時(shí)，噴油器開(kāi)始向撒饒室內(nèi)噴入高壓霧化柴油，柴油與高溫高壓空氣混合后，很快著火燃燒并釋放出大量的熱能。 這時(shí)，汽缸內(nèi)氣體的壓力和溫度急速上升。在高壓氣體的推動(dòng)下，活塞向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)連桿使曲軸旋轉(zhuǎn)輸出動(dòng)力。做功行程實(shí)際上是柴油機(jī)將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的過(guò)程。 排氣行程：在這個(gè)行程里，汽缸內(nèi)的廢氣全部排出并再次吸入新鮮空氣，便進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。 實(shí)際上活塞在做功行程下止點(diǎn)前就打開(kāi)了排氣門(mén)，越過(guò)下止點(diǎn)后活塞上行，此時(shí)排氣門(mén)已完全打開(kāi)，進(jìn)氣門(mén)仍然關(guān)閉著，這時(shí)汽缸內(nèi)的廢氣壓力高于大氣的壓力而沖出排氣門(mén)。為了使汽缸內(nèi)的廢氣排干凈，排氣門(mén)在活塞過(guò)了上止點(diǎn)后才關(guān)閉。

貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)是租還是買(mǎi) 當(dāng)下，生活中處處都可以看見(jiàn)發(fā)電機(jī)組的身影。貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)用途越來(lái)越廣泛了，家庭用戶對(duì)于貴州黔西南柴油發(fā)電機(jī)組是買(mǎi)還是租比較糾結(jié)。下面貴州黔西南維曼發(fā)電機(jī)出租為大家提供以下幾點(diǎn)建議： 一、根據(jù)租賃發(fā)電機(jī)時(shí)間的長(zhǎng)短 有時(shí)候停電時(shí)間長(zhǎng)，租發(fā)電機(jī)就會(huì)顯得不劃算，因?yàn)橐话愕淖赓U供應(yīng)商都是按照租賃發(fā)電機(jī)時(shí)間得長(zhǎng)短來(lái)收費(fèi)的，租的時(shí)間越長(zhǎng)，租賃費(fèi)就會(huì)越高。相應(yīng)的，成本費(fèi)也就高了，所以 是買(mǎi)一臺(tái)發(fā)電機(jī)，買(mǎi)了之后就不要擔(dān)心停電的時(shí)候工作不能進(jìn)行了。而相反，像一些建筑工地則適合短期的租賃，建筑施工一旦完成，發(fā)電機(jī)就會(huì)被閑置，而且發(fā)電機(jī)體積也大，移動(dòng)起來(lái)不是很方便，如果短期的租發(fā)電機(jī)，那么成本就會(huì)相應(yīng)地減少，而且用買(mǎi)發(fā)電機(jī)的錢(qián)可以放在其他工作領(lǐng)域，這樣形成了現(xiàn)金的有效流動(dòng)，不會(huì)造成資金的浪費(fèi)。 二、根據(jù)需要用電的頻繁度 很多企業(yè)，比如一些頻繁用到電的廠家及商場(chǎng)，就需要買(mǎi)一臺(tái)發(fā)電機(jī)作為備用，一停電，就不會(huì)造成正常工作程序的中斷，而導(dǎo)致工作無(wú)法進(jìn)行，形成經(jīng)濟(jì)損失。而像一些不經(jīng)常用電，而停電也不會(huì)給企業(yè)帶來(lái)嚴(yán)重?fù)p失的廠家及商場(chǎng)則考慮租發(fā)電機(jī)，租發(fā)電機(jī)的成本可能會(huì)高，但短期的租賃是不會(huì)造成太大的經(jīng)濟(jì)成本的。而且還要選對(duì)好的租賃供應(yīng)商，好的租賃供應(yīng)商會(huì)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和優(yōu)惠的價(jià)格。 所以客戶要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)選擇。在停電的時(shí)候，很多企業(yè)都會(huì)面臨著在租發(fā)電機(jī)還是買(mǎi)發(fā)電機(jī)的選擇困擾，要是買(mǎi)發(fā)電機(jī)，買(mǎi)回來(lái)可以隨時(shí)隨地發(fā)電，很方便，但是一旦過(guò)了停電的時(shí)間，發(fā)電機(jī)就被閑置了，既占了空地，也浪費(fèi)了資金。那么要是租發(fā)電機(jī)，靈活性很強(qiáng)，不會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)資金的困擾，但短期的發(fā)電機(jī)出租，會(huì)給一些企業(yè)帶來(lái)租金成本高的困擾。