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維曼機電設備(昭通市分公司)位于開發(fā)區(qū)工業(yè)園,地理位置優(yōu)越,交通十分便利,我公司是一家集生產、銷售為一體的大型企業(yè),主要生產 2200kw發(fā)電機出租、2500kw發(fā)電機出租、2800kw發(fā)電機出租、3000kw發(fā)電機出租。公司以良好的信譽、優(yōu)質的產品、雄厚的實力、低廉的價格享譽全國30多個省、市、自治區(qū),產品深得用戶依賴。
發(fā)電機管理中的3個有用細節(jié)
故障背景:2017年5月20日該輪靠泊印度洋留尼旺島,鍋爐發(fā)生點火故障,于是發(fā)電機換用輕柴油。換油后不久,發(fā)現發(fā)電機上的燃油管有滴漏,當時忙于處理鍋爐問題,為減少柴油損失,當即關閉了停車狀態(tài)的一號和三號發(fā)電機燃油進出管路的相關閥門。
故障現象:第二天船舶離港時,當班輪機員凌晨4點打給我,說一號發(fā)電機不能并車,三號發(fā)電機能并車但只能承擔150 KW,再加負荷就加不上去。我立即下機艙,檢查發(fā)電機相關情況,滑油、云南昭通同城冷卻水各項參數未見明顯異常。我嘗試向三號發(fā)電機手動轉移負載,多次手動調節(jié)調速器以增加燃油供油量,但負荷沒有變化。嘗試一號發(fā)電機并車,自動與手動并車都未成功,一號發(fā)電機顯示頻率過高。
打開三號發(fā)電機保護蓋檢查高壓油泵,油泵齒條拉桿均能自由活動,油尺刻度指示在較大值,排除了油泵的問題,再檢查相關管路,發(fā)現有個進油閥處于關閉狀態(tài),當即慢慢全開燃油閥,三號發(fā)電機立即加載到500KW,負荷轉移正常。
注意力再轉向一號發(fā)電機,發(fā)現一號發(fā)電機類似的進油閥也未打開,當即打開進油閥,并再次嘗試并車,但還是并車失敗。到港時一號發(fā)電機是正常使用的,頻率、云南昭通同城轉速,負荷的轉移各項指標都正常,怎么突然就轉速過高了呢?
故障措施:三號發(fā)電機正常之后,我全部精力集中在一號發(fā)電機不能并車的問題上,之前發(fā)電機轉速感應器出現過速度顯示的問題,所以首先還是考慮轉速感應器故障,懷疑有可能是感應器臟了或者跟飛輪的間隙超標。該發(fā)電機有兩個pick-up(轉速感應器),一個用于機旁控制屏顯示,一個用于發(fā)電機控制系統。當即取出兩個感應器,其中一個確實臟了,擦拭干凈后,檢查了速度感應器的阻值,確認正常,重新裝回,調整好間隙,重新啟動發(fā)電機,轉速還是過高--950RPM。
排除了轉速感應器的問題,那么故障就應該在機械部分。檢查高壓油泵,調節(jié)拉桿活動正常;檢查調速器,該調速器品牌是Regulateurs Europa,型號1102V-4G-25R。發(fā)現調速器上的手動速度調節(jié)旋鈕卡住了,很難轉動,聯想到二管輪的交接班記錄,提示該調速器的同步馬達(下圖中的021)不是原裝備件,當時由于缺少原裝備件,用的是上個管理公司遺留下來的其他制造商備件。拆下同步馬達,與近期在新加坡剛接收到的原裝備件對比,發(fā)現兩個同步馬達參數不一致:非原裝備件,制造商Woodward,電壓24V,轉速2000 RPM,功率5瓦;原裝備件,制造商Groschopp,電壓24V ,轉速2700RPM,功率2瓦,電流0.25A。進一步拆開非原裝同步馬達,發(fā)現馬達的塑料齒輪磨損,不能轉動。
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啟動發(fā)電機之前,一定要檢查相關管路系統,之前做出過狀態(tài)改變的相關閥門,一定要及時設置好。交接班工作一定要交接清楚,不能有遺漏;
該事件的起因在于啟動發(fā)電機之前沒有將關閉的燃油閥打開,該輪經過幾任管理公司管理,燃油管路的閥門老化,在全關時仍然存在些許燃油泄漏,造成一號發(fā)電機啟動時,能正常啟動,調速器在燃油量不足的情況下加大油門以保持額定轉速,但同步馬達因為調速器不正常動作導致里面的齒輪損壞,造成了同步馬達卡死,以至于發(fā)電機轉速達到950RPM 后不能減速。這一點在發(fā)電機的管理工作中一定要考慮到;
不同管理公司的備件采購途徑不一樣,存在大量第三方生產的備件,與原廠備件相比,有些參數都不一致,有些即使銘牌上參數一致,但物理尺寸卻不一致。這給輪機員維護保養(yǎng)時帶來了諸多不便。主管輪機員在接受備件時一定要仔細核對,避免到使用時陷入被動;即使是原裝件,電器要考慮正負極性,機械要考慮左旋右旋。
介紹柴油發(fā)電機組調速方法
1面向Simulink數字調速系統框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統圖,通過對真實控制系統繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、云南昭通本地自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、云南昭通本地魯棒性強、云南昭通本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統的穩(wěn)定性、云南昭通本地響應速度、云南昭通本地超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y的響應速度,提高系統的調節(jié)精度。Kp越大,系統的響應速度越快,系統的調節(jié)精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調節(jié)時間,使系統動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
(2)積分作用系數Ki的作用是系統的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統的靜態(tài)誤差難以,影響系統的調節(jié)精度。
(3)微分的作用系數Kd的作用是改善系統的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節(jié)時間,而且會降低系統的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統仿真框圖。
2對系統進行仿真研究
建立了系統的仿真框圖后,就可以對系統進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統的研究有積極作用。
系統仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。
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柴油發(fā)電機組的如何避震
震動包括設備本身的震動外,周邊環(huán)境的震動、云南昭通附近不穩(wěn)定也會對設備帶來影響。研究柴油發(fā)電機組磨損原因的,震動是很大的一個原因。下面就給大家介紹一下如何避免這些震動。
一,安裝柴油發(fā)電機組時,建議使用減震器,用戶根據機組底盤上的安裝孔,將機組通過減震器置于平整堅固的基礎上,減震器儀需用膨脹螺栓緊固在混凝土基礎上;這樣可以有效地減少機組運行時對建筑物產生的震動及沖擊,所以在無特殊要求時,不建議再在基礎上作另外的減震處理措施。
二,除機組與基礎通過減震器安裝外,機組其他部件與外部的連接亦應通過柔性連接。比如,排煙管使用波紋減震管連接;排氣道、云南昭通附近燃油進油管、云南昭通附近回油管、云南昭通附近配電電纜等亦要通過柔性連接,這樣才能 限度地減少因機組運行而對周圍物體產生的震動。
三,設備內部的零部件之間也需要防震,措施就是潤滑保養(yǎng),零部件之間的摩擦,對于設備本身的震動也要找出故障進行及時的檢修,這有這樣才能有效降低磨損,柴油發(fā)電機組的性和使用壽命也當然能得到保障。
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