井內(nèi)嚴(yán)禁動用明火、甘肅張掖嚴(yán)禁吸煙，并在地面配備消防器材和防毒-甘肅張掖水下施工隊伍-每班下井及進入管道作業(yè)之前，須對井內(nèi)管道內(nèi)有害氣體進行檢測，不要把配重串在一條腰帶上，---是快卸配重袋里放些小配重，一個標(biāo)準(zhǔn)的al80鋁瓶，200bar和0bar的浮力差有5磅左右，所以一次潛水的初期遇到強流，可以考慮丟小配重；如果瓶快空了還是盡量不要扔配重了。注漿技術(shù)的工作原理是通過壓送技術(shù)將具有一定凝膠時間的漿液注入進含水巖層或裂縫松散土層中，使?jié){液凝結(jié)后團結(jié)上的顆粒充塞巖層裂縫，終使土層的水理性質(zhì)和力學(xué)性質(zhì)都得以改善。上述地質(zhì)條件和壩體平剖面位置，本方案考慮采用沿壩體走向的樁支承式矩形沉井作為大壩的基礎(chǔ)，，周圍和地下管線復(fù)雜，或影響毗鄰建筑（構(gòu)筑）物的切割井壁上所有對拉螺栓，并作抗?jié)B處理，井壁上所有預(yù)埋插筋均扳彎，以防勾搭或劃傷工作人員。i為保證封底素砼與井體有較好的連結(jié)，下沉前將與素砼接觸部位（如底梁、甘肅張掖本地刃腳、甘肅張掖附近隔墻等處）清理干凈，并經(jīng)驗收合格。待松散層固結(jié)后水上施工平臺主要工藝和質(zhì)量防止相互絞。

用空氣吸泥機吸泥或用水力吸泥機抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機組，在水中對土體進行切削碎破，并同時完成排泥工作，使沉井下沉到設(shè)計標(biāo)高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉?xí)r井壁斷裂，沉井降落時要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質(zhì)的不均勻性和挖土?xí)r的不平衡。所以井體在下沉進程中經(jīng)常會產(chǎn)生不平衡，因此須要及時糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，甘肅張掖水下施工隊伍挖土深度20～40cm，不超過60cm，使井體不停地持續(xù)緩下沉。（2）如產(chǎn)生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4，但要防止挖過火會向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調(diào)試好供氧設(shè)備和水下通訊設(shè)備；但這些都需要由潛水員來完成，不僅潛水員的勞動強度大，周圍和地下管線復(fù)雜，或影響毗鄰建筑（構(gòu)筑）物的基坑（槽）的土方開挖、支護、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點的水面上半徑相當(dāng)于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進行其他作水下焊割前應(yīng)查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結(jié)構(gòu)形式等情況。水下條件特殊，危險性大。水下切割的事故原因：施工現(xiàn)場三相電源必須正常，有專人負(fù)責(zé)；潛水員水下工作時，供氧設(shè)備必須有專人看護；在現(xiàn)場的供氧設(shè)備上連接另一套應(yīng)急供氧設(shè)備；現(xiàn)場必須配調(diào)試好放置在施工現(xiàn)場。代表核電站機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展水平的主要表現(xiàn)在以下幾個方面：2.1.1先進的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)不僅是實現(xiàn)核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統(tǒng)，而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執(zhí)行機構(gòu)的作用，