機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、湖北季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

近幾年國產(chǎn)軋制高錳鋼板在生產(chǎn)工藝和控制水平上有了較好的發(fā)展，在機械性能方面有了明顯的提高如表2?；窘咏M口優(yōu)質(zhì)高錳鋼板的水平。表2國產(chǎn)軋制高錳鋼板機械性能Mn13耐磨高錳鋼板特別適用于沖擊磨料磨損、湖北同城擠壓、湖北同城和高應(yīng)力碾碎磨料磨損等惡劣工況，常用于制造球磨機襯板，錘式破碎機錘頭等，破壞形式以磨損消耗為主，部分會斷裂、湖北同城變形。磨損分為三種：金屬構(gòu)件表面間相互接觸并運動的摩擦磨損；其他金屬或非金屬物料打擊金屬表面的磨料磨損和流動氣體或液體與金屬接觸導致的沖蝕磨損。耐磨鋼板的耐磨性能取決于材料本身，而抗磨鋼則在不同的工況條件下表現(xiàn)出不同的耐磨性，材料本身和工況條件兩者才能決定其耐磨性能。近年來Mn13軋制鋼板在外資、湖北同城合資企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，由于國產(chǎn)軋制鋼板在價格上的優(yōu)勢，我們決定在國產(chǎn)拋丸設(shè)備中進行取代鑄造護板的嘗試，并取得了一定效果。