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數(shù)控編程培訓(xùn)是數(shù)控加工準(zhǔn)備階段的主要內(nèi)容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對(duì)程序及首件試切。有手工編程和自動(dòng)編程兩種方法?？傊菑牧慵D紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。利用一般的計(jì)算工具，通過各種三角函數(shù)計(jì)算方式，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。這種方式比較簡(jiǎn)單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。使用于非模具加工的零件。
河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理 程序編制： 00096 G54G90G00X0Y0； T02M6； T03； S500M3; G43H02Z50.; G82X80.Y0Z-14.7R5.F50P2000; G00G49M5; G30Z0M06; T02; S600M3; G43H01Z50.; G00X80.Y0; Z2.; S600M3; G43H01Z50.; G00X80.Y0; Z2.; G01Z-15.F60; G02X-40.R60.F120; X-8.42Y64.928R100.; X11.48Y79.18R24.; X80.Y0R80.; G00Z100.; G00G49; M5; M30; 關(guān)鍵詞：刀具機(jī)能T機(jī)能，換刀指令M6 技術(shù)要點(diǎn)：刀具能用于換刀，由地址T之后的2位數(shù)指令表示選擇的刀具號(hào)，T代碼與刀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠規(guī)定的。換刀指令M06可以執(zhí)行自動(dòng)換刀，將T指令指定的刀具換刀主軸上。 提示：換刀指令為非模態(tài)指令，但被調(diào)用的刀補(bǔ)值一直有效，直到再次換刀調(diào)入新的刀補(bǔ)值。 技巧：在加工中心執(zhí)行T指令，刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)選擇所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用時(shí)自動(dòng)完成換刀，而不是需要調(diào)用該刀具時(shí)再將T_M06寫在一個(gè)程序段中。 警告：換刀指令自動(dòng)刪除原先的F、S指令，換刀后要重新編入F、S指令。 個(gè)人觀點(diǎn)：數(shù)控加工中心與數(shù)控銑的主要區(qū)別就在于其帶有換刀功能，數(shù)控加工的加工程序可以看成是由若干個(gè)數(shù)控銑程序連接在一起的程序，中間使用不同刀具的地方包含有換刀指令。本書中數(shù)控編程的技術(shù)要點(diǎn)及應(yīng)用技巧與警告項(xiàng)目對(duì)于數(shù)控加工中心同樣適用。 實(shí)例2箱體螺紋孔的數(shù)控加工中心加工 零件分析：如圖97-1所示某箱體零件，小批量生產(chǎn)。在箱體的平面上有6個(gè)螺紋孔，有一定的位置精度要求，平面已經(jīng)加工平整。 加工坐標(biāo)原點(diǎn)： X:箱體的中心； Y:箱體的中心； Z:箱體平面。
河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。
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