球墨鑄鐵管安裝(膠圈接口)的工藝流程：
測(cè)量放線(xiàn)、開(kāi)槽、墊沙、下管、清理管堂、管口、套膠圈、安管、橦口、胸腔還土、井室砌筑、串水、試壓、管道閥門(mén)、管件安裝、二次回填土、管道沖洗、消毒、竣工驗(yàn)收。
1、溝槽開(kāi)挖??（1）溝槽開(kāi)挖前工作??開(kāi)槽前要認(rèn)真調(diào)查了解地上地下障礙物，以便開(kāi)槽時(shí)采取妥善加固保護(hù)措施，根據(jù)業(yè)主方提供的現(xiàn)況地下管線(xiàn)圖和我公司的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，統(tǒng)計(jì)出現(xiàn)況地下管線(xiàn)情況，采取有效措施加以保護(hù)。??（2）溝槽開(kāi)挖形式??根據(jù)設(shè)計(jì)圖中設(shè)計(jì)管道的規(guī)格及埋置深度以及規(guī)范要求來(lái)確定溝槽開(kāi)挖的形式。（3）開(kāi)挖方法??a.土方開(kāi)挖采用機(jī)械開(kāi)挖，槽底預(yù)留20cm由人工清底。開(kāi)挖過(guò)程中嚴(yán)禁超挖，以防擾動(dòng)地基。對(duì)于有地下障礙物（現(xiàn)況管纜）的地段由人工開(kāi)挖，嚴(yán)禁破壞。??b.溝槽開(kāi)挖盡量按先深后淺順序進(jìn)行，以利排水。??c.挖槽土方處置，按現(xiàn)場(chǎng)暫存、場(chǎng)外暫存、外棄相結(jié)合的原則進(jìn)行。開(kāi)槽土方凡適宜回填的土選擇妥善位置進(jìn)行堆放，但不得覆蓋測(cè)量等標(biāo)注，均暫存于現(xiàn)場(chǎng)用于溝槽回填?；靥钔潦┕で爸贫ê侠硗练秸{(diào)配計(jì)劃，作好土方平衡少土方外運(yùn)及現(xiàn)場(chǎng)土方調(diào)運(yùn)。?d.開(kāi)槽后及時(shí)約請(qǐng)各有關(guān)人員驗(yàn)槽，槽底合格后方可進(jìn)行下道工序。如遇槽底土基不符合設(shè)計(jì)要求，及時(shí)與設(shè)計(jì)、監(jiān)理單位及地勘部門(mén)聯(lián)系，共同研究基底處理措施，方可進(jìn)行下道工序。??????2、下管?在溝槽檢底后，經(jīng)核對(duì)管節(jié)、管件位置無(wú)誤后立即下管。下管時(shí)注意承口方向保持與管道安裝方向一致，同時(shí)在各接口處掏挖工作坑，工作坑大小為方便管道撞口安裝為宜。

除此以外，針對(duì)室外運(yùn)行的環(huán)境特點(diǎn)，它還加強(qiáng)了越障能力，可適應(yīng)地磚、水泥、柏油等常見(jiàn)路面條件，并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即便在沙塵、大風(fēng)、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運(yùn)行。

在實(shí)際工作場(chǎng)景中， “北郵一號(hào)”可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)校智能安防分析集群實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸，將通過(guò)傳感器采集到的多類(lèi)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務(wù)器上，智能分析服務(wù)器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務(wù)，并結(jié)合后臺(tái)設(shè)置的處理預(yù)案將相應(yīng)的處理指令實(shí)時(shí)傳送給“北郵一號(hào)”機(jī)器人進(jìn)行控制和處置。