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常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。 傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國內(nèi)中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn) 臺斗容量為1m³的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時 經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。
挖掘機(jī)上應(yīng)用液壓傳動的系統(tǒng)主要有先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、行走液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，液壓系統(tǒng)是以液壓油作為傳遞動力的介質(zhì)，會因?yàn)閮?nèi)部元器件磨損后產(chǎn)生泄漏，同時伴隨著出現(xiàn)過熱，工作無力等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元器件比較多，給故障診斷和排除帶來一定的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。本文以PC200-5型挖掘機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其常見故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。 水上挖掘機(jī)的正鏟裝置根據(jù)挖掘?qū)ο蟮牟煌煞譃橐跃蛲练綖橹鞯恼P挖掘機(jī)和以裝載石方為主的正鏟挖掘機(jī)。前者是通用挖掘機(jī)換裝附件正鏟斗以后形成的挖掘機(jī)，其動臂、斗桿和鏟斗往往與反鏟裝置通用或稍作改動。用正鏟裝置挖掘土坡時所挖土壤一般不超過4級。正鏟斗主要用于挖停機(jī)面以上的土壤。以掘土為主的正鏟挖掘機(jī)多用前卸式鏟斗。
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工業(yè)發(fā)達(dá) 的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前 的挖掘機(jī)。 從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。 1)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，小的斗容量僅0.01 m3。另外，數(shù)量多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。
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