一個行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉儲機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉儲機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無人搬運(yùn)車（automatedguidedvehicle，簡稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。本文所指的智能倉儲機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時代的需要。智能倉儲機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無軌，路徑自由行走，大大了倉儲機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉儲機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無需人工干預(yù)，完成自動揀選/搬運(yùn)/分揀等倉庫作業(yè)。

后推式貨架在實(shí)際使用中的優(yōu)點(diǎn)有這些。當(dāng)托盤貨物較大而不會形成先進(jìn)先出的工作形式的時候，他們可以簡化工作程序，工作效率；由于貨架的存儲面積多而通道較少，故其倉庫的空間利用率比較的高。這顯然對于成本相對高的冷庫較為有優(yōu)勢。故它們在冷凍庫中較為常用。重力式貨架。重力式貨架是橫梁式貨架的衍生品，也就是重型貨架的基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝形成的貨架類型。在貨架的橫梁上安裝滾筒式滾輪，且把其斜調(diào)成3-5度的傾角，利用地球重力來實(shí)物位移。重力式貨架也是屬于先進(jìn)先出的存儲方式。重力式貨架的幾個特點(diǎn)總結(jié)為：環(huán)保、噪音低、無能耗、可靠。貨架的組與組之間由于沒有通道，從而增加了60%的空間利用率。重力式貨架普遍用于物流配送中心、冷鏈倉儲、轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)配中心等。