機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、江蘇淮安季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

近年來，在國內(nèi)拋丸機(jī)的技術(shù)水平已經(jīng)到達(dá)一定的程度，特別是旭陽環(huán)保.近生產(chǎn)的配件被廣泛應(yīng)用于集裝箱、江蘇淮安附近冶金、江蘇淮安附近機(jī)械制造、江蘇淮安附近路面機(jī)械工程、江蘇淮安附近船舶等各大行業(yè)中的拋丸機(jī)上，經(jīng)客戶反饋，其耐磨件使用壽命長、江蘇淮安附近外觀質(zhì)量好，深深地得到廣大客戶的好評。拋丸機(jī)配件里面有一個配件名稱叫高猛耐磨件；高錳鋼又叫“耐磨鋼”，應(yīng)用與各大行業(yè)的很多耐磨件上，他的特性跟磨損機(jī)差不多。1. 高錳鋼板原始的硬度不高，而加工硬化的能力很好，在使用的過程中，形變的速度越快硬化效果越佳，目前強(qiáng)化的機(jī)理主要有位錯強(qiáng)化機(jī)制、江蘇淮安附近形變孿晶機(jī)制、江蘇淮安附近形變馬氏體機(jī)制、江蘇淮安附近析出相強(qiáng)化機(jī)制。2.高錳鋼的工藝發(fā)展。為了進(jìn)步鋼水質(zhì)量，爐外精煉工藝被愈來愈廣泛應(yīng)用，從20世紀(jì)80年代起，在高錳鋼出產(chǎn)上也得到使用，精煉后，夾雜物減少，分布改善，使強(qiáng)度進(jìn)步，可由657MPa進(jìn)步到834Mpa，耐磨性也能進(jìn)步30％。