介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)是如何運(yùn)行的呢 1.柴油機(jī)啟動(dòng)后在低速下暖機(jī)（走熱） 柴油機(jī)啟動(dòng)后應(yīng)先在低速下進(jìn)行暖機(jī)，一般為600r/min,然后才能逐漸提高轉(zhuǎn)速，絕不允許猛加油門使轉(zhuǎn)速突然升高，其原因是：（1)機(jī)器剛發(fā)動(dòng)機(jī)溫低，機(jī)油粘度大，機(jī)油不能迅速進(jìn)人各軸承間隙內(nèi)及活塞與汽缸套之間；（2）柴油機(jī)未運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各軸頸是全部壓在軸承上，在常情況下，軸頸與軸承之間僅有極少量的油膜存在，剛啟動(dòng)時(shí)，各軸頸與軸承之間幾乎處干磨擦狀態(tài)有機(jī)器逐漸走熱，機(jī)溫逐漸上升時(shí)，機(jī)油變稀機(jī)油才逐漸被壓人軸承內(nèi)和各運(yùn)動(dòng)件間隙之間，形成油膜得到潤滑；（3）柴油機(jī)剛啟動(dòng)，若猛加油門將會引起下列后果：①猛加油門，供油量突增，轉(zhuǎn)速由低速猛增到高速，對曲軸連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)沖擊力，有間隙的部位會產(chǎn)生敲擊，影響其強(qiáng)度，加大磨損；②由于油量猛增，而吸氣量短時(shí)間供應(yīng)不足，就會產(chǎn)生冒黑煙，既浪費(fèi)油料又會產(chǎn)生積炭增加磨損；③猛開油門，轉(zhuǎn)速突增，調(diào)速器動(dòng)作來不及起調(diào)速作用，往往會產(chǎn)生瞬間超速等后果。 柴油機(jī)啟動(dòng)后，在 轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意下列問題： (1)檢查機(jī)油壓力表指示的壓力，應(yīng)在（200～500)kPa范圍，但不同型號柴油機(jī)各有具體規(guī)定，康明斯各系列柴油機(jī)機(jī)油壓力。 (2)檢查外部各管系與零件連接處有無漏油、漏水現(xiàn)象。 (3)觀察柴油機(jī)排煙是否正常，運(yùn)轉(zhuǎn)中有無異常雜音。 (4)空載低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不宜過長，以免燃燒室內(nèi)引起結(jié)炭結(jié)焦現(xiàn)象，因此，應(yīng)逐漸提高轉(zhuǎn)速，從60r/min提高到1000r/min左右進(jìn)行暖機(jī)。 2．試運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng)柴油機(jī)的溫度、機(jī)油壓力等均已正常時(shí)，應(yīng)分別將轉(zhuǎn)速控制在低、中、高三種情況下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，使柴油機(jī)在各種情況下能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，不致于出現(xiàn)轉(zhuǎn)速忽高忽低現(xiàn)象。 3，負(fù)荷和轉(zhuǎn)速逐漸均勻上調(diào) 柴油機(jī)經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)之后，負(fù)荷和轉(zhuǎn)速的增加應(yīng)逐漸均勻地上升，無特殊情況，不允許突增或突減柴油機(jī)的負(fù)荷。 4．柴油機(jī)轉(zhuǎn)入滿負(fù)荷運(yùn)行 當(dāng)柴油機(jī)機(jī)油溫度達(dá)到45℃，水溫達(dá)到65℃，機(jī)油壓力達(dá)到規(guī)定要求范圍時(shí)，柴油機(jī)才允許轉(zhuǎn)人滿負(fù)荷運(yùn)行。當(dāng)水溫不超過90℃時(shí)，進(jìn)水與出水的溫度差應(yīng)不超過20℃。 康明斯柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)，機(jī)油溫度應(yīng)在（82～107）℃之間，在滿負(fù)荷時(shí)，機(jī)油溫度短時(shí)間達(dá)到108℃時(shí)不必驚慌，但是，機(jī)油溫度的突然增高，如果不是因?yàn)樨?fù)荷增加所引起的，那就預(yù)示很可能有機(jī)械故障，應(yīng)立即進(jìn)行檢查。冷卻水溫度在（74～91）℃之間為理想，此時(shí)柴油機(jī)的工作零件得到均勻的膨脹，從而獲得 油膜間隙。若采用柴油機(jī)冷卻液，其 溫度不得超過93℃。 康明斯柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于所有康明斯柴油機(jī)均裝有調(diào)速器以防止速度超過 額定轉(zhuǎn)速或預(yù)定的額定低速。調(diào)速器有兩方面的作用： ①當(dāng)油門在怠速位置時(shí)，供給柴油機(jī)所需要的怠速油量； ②當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過 額定轉(zhuǎn)速時(shí)，越過油門并切斷燃油供應(yīng)。各種型號柴油機(jī) 額定轉(zhuǎn)速。通常柴油機(jī)的使用轉(zhuǎn)速應(yīng)低于 額定轉(zhuǎn)速，詳見銘牌所示。柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速已經(jīng)預(yù)先調(diào)整好，使之在規(guī)定的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速下工作。