機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結構相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、浙江湖州季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結構，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

拋丸機護板--耐磨高中鉻鑄鐵，鑄鋼Mn13，軋制Mn13鋼板，16Mn，65Mn護板等。拋丸機護板選用什么種類的護板好呢？其實各有千秋也不能 的說一個好一個不好，因為要根據(jù)客戶的需求定制，拋丸機使用客戶的預算等等情況。1.高鉻鑄鐵是高鉻白口抗磨鑄鐵的簡稱，是一種性能優(yōu)良而受到特別重視的抗磨材料；它以比合金鋼高得多的耐磨性，比一般白口鑄鐵高得多的韌性、浙江湖州附近強度，同時它還兼有良好的抗高溫和抗腐蝕性能，加之生產(chǎn)便捷、浙江湖州附近成本適中，而被譽為當代優(yōu)良的抗磨料磨損材料之一。2.高錳鋼護板其實如果客戶的預算比較多的話可以選用高錳鋼因為他有著其他拋丸機護板沒有的特性下面著重介紹一下吧！Mn13有其他材料無法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨護板能在很大外力沖擊接觸下，Mn13鋼板表面自己產(chǎn)生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻產(chǎn)生高耐磨表面層，而Mn13鋼板內(nèi)部還保持著奧氏體的高沖擊韌性的特點。另外拋丸機護板Mn13鋼板的機械性能高錳鋼板

這類鋼含錳10％～15％，碳含量較高，一般為0.90％～1.50％，大部分在1．0％以上。其化學成分為(％)：C0．90～1.50Mn10.0～15.0Si0．30～1.0S≤0.05P≤0.10這類高錳鋼的用量多，常用來制作挖掘機的鏟齒、浙江湖州圓錐式破碎機的軋面壁和破碎壁、浙江湖州顎式破碎機岔板、浙江湖州球磨機襯板、浙江湖州鐵路轍岔、浙江湖州板錘、浙江湖州錘頭等。上述成分的高錳鋼的鑄態(tài)組織通常是由奧氏體、浙江湖州碳化物和珠光體所組成，有時還含有少量的磷共晶。碳化物數(shù)量多時，常在晶界上呈網(wǎng)狀出現(xiàn)。因此鑄態(tài)組織的高錳鋼很脆，無法使用，需要進行固溶處理。通常使用的熱處理方法是固溶處理，即將鋼加熱到1050～1100℃，保溫鑄態(tài)組織，得到單相奧氏體組織，然后水淬，使此種組織保持到常溫。熱處理后鋼的強度、浙江湖州塑性和韌性均大幅度提高，所以此種熱處理方法也常稱為水韌處理。熱處理后力學性能為：σb615～1275MPa σ 0.2340～470MPa ζ15％～85％ ψ15％～45％ aKl96～294J/cm2 HBl80～225 高錳鋼經(jīng)過固溶處理后還會有少量的碳化物未溶解，當其數(shù)量較少符合檢驗標準時，仍可使用。 奧氏體組織的高錳鋼受到?jīng)_擊載荷時，金屬表面發(fā)生塑性變形。形變強化的結果，在變形層內(nèi)有明顯的加工硬化現(xiàn)象，表層硬度大幅度提高。低沖擊載荷時，可以達到HB300～400，高沖擊載荷時，可以達到HB500～800。隨沖擊載荷的不同，表面硬化層深度可達10～20mm。高硬度的硬化層可以抵抗沖擊磨料磨損。高錳鋼板