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高質量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m，目前的努力方向是，甘肅蘭州水下打撈隊實現(xiàn)200m水深濕法焊接技術的突破水下管道安裝維護中取得進展甘肅蘭州水下打撈隊，節(jié)省工時，而且還能減輕潛水員的工作強度。但是目前的水下焊接機器人系統(tǒng)還存在許多問題，其靈活性、體積、作業(yè)環(huán)境、檢測和監(jiān)控技術以及可靠性等還有待于進一步發(fā)展和提高，由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場、流場以及熔池、焊縫應力等的模擬取得了較大進展，焊接電弧的模擬也有一定的研究，但對水下焊接的模擬研究還比較滯后。
故需另行采取防滲措施。高度為3m～15m的鋼板樁墻這種板樁的槽和榫不能做到全長緊密接合，因為在打入土中時，往往有小塊泥砂在槽口內嵌緊，迫使樁逐步分離。因此在實際工作中，榫只能在樁腳上部做至1.5～2.0m高度使兩塊板樁合擾后形成孔洞；孔洞內可壓水泥漿等填塞。鋼筋混凝土板樁施工簡易，甘肅蘭州水下打撈隊伍造價相對低廉，但打樁時對附近建筑物的影響必須充分考慮。[4] 板樁的施工機有自由落錘、蒸汽錘振動打人機械。這類機械既可用于打樁還可用于拔樁，常用的是振動打拔樁錘。
