一種用于數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)的測(cè)量方法,它包含以下步驟:a.將待加工肋骨安裝在加工裝置上,使得三個(gè)拱高測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量探頭與加工肋骨接觸,并使得加工肋骨的一頭置于滑板小車(chē)上,其中和第二測(cè)量探頭的距離為定弦長(zhǎng)的一半,第二和第三測(cè)量探頭的距離為定弦長(zhǎng)的一半;b.在進(jìn)料時(shí),根據(jù)長(zhǎng)度編碼器和第二長(zhǎng)度編碼器測(cè)得的值計(jì)算弦長(zhǎng)L;c.在彎曲時(shí),根據(jù)三個(gè)光柵探頭測(cè)得的值計(jì)算拱高H.本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于它賦予逐段進(jìn)給式數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)以簡(jiǎn)單,可靠的測(cè)量方法,保證肋骨自動(dòng)彎曲成形的精度.：1. 一種用于數(shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)的法線(xiàn)測(cè)量裝置,包括測(cè)量裝置機(jī) 架,其特征在于測(cè)量裝置機(jī)架設(shè)有與之垂直的劃線(xiàn)尺,劃線(xiàn)尺的一條 側(cè)邊為劃線(xiàn)邊,測(cè)量裝置機(jī)架設(shè)有兩個(gè)測(cè)量滾輪,該兩個(gè)測(cè)量滾輪位 于劃線(xiàn)尺的兩邊,且兩個(gè)測(cè)量滾輪的中心與劃線(xiàn)邊的距離在劃線(xiàn)尺所 在平面上的投影距離相同,兩個(gè)測(cè)量滾輪均位于劃線(xiàn)尺所在平面的同 一側(cè)。

肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線(xiàn)測(cè)量法和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線(xiàn)參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測(cè)機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線(xiàn)裝置和機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)控制程序,并對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過(guò)研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對(duì)比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對(duì)加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過(guò)程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過(guò)沖問(wèn)題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過(guò)程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎?rùn)C(jī)自動(dòng)劃線(xiàn)的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線(xiàn)參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎?rùn)C(jī)的安裝參數(shù)和加工過(guò)程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測(cè)坐標(biāo)系中劃線(xiàn)參數(shù)的計(jì)算過(guò)程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線(xiàn)結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線(xiàn)裝置,能在自動(dòng)彎曲過(guò)程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線(xiàn)裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,