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初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。
很多工程承包商不會只限于一種類型的工程，所以在選擇小挖時要視是否能完成所承接的特殊項目而定。如果挖掘機只用來取土，那么，小挖的技術要求和能力應盡可能與之相匹配。如果小挖需要在各種不同的場合和環(huán)境下工作，這就要求所選購的小挖應具備靈活的性能，同時要適當考慮到以后工作需要配備的工裝附件。對小挖的挖掘作業(yè)來說，挖掘循環(huán)時間和挖掘力是重要的參數(shù)。挖掘力決定了挖掘機能夠在什么土壤條件下挖掘和能夠挖多少，而作業(yè)循環(huán)時間決定了挖掘機從鏟斗鏟土、卸料到再鏟土這一周期中的時間長短。要使挖掘機發(fā)揮 的生產力，挖掘機挖土的深度不應超過 挖掘深度的1/2或3/4。如果工程條件只需要用到挖掘機挖掘能力的1/4就夠的話，則可考慮選用一臺挖掘深度淺一些的挖掘機，而沒有必要把錢花在購買一臺挖掘能力大于實際需要的挖掘機上。
對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。 一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。 牽引力是指挖掘機行走時所產生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。 這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。 兩種表示方法：角度，百分比 能力是指額定穩(wěn)定能力或額定液壓能力中較小的一個。 額定穩(wěn)定能力：75%的傾翻載荷 額定液壓能力：87%的液壓能力 回轉速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉所能達到的平均 速度。 這意味著定義的回轉速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉速度；也就是說，不是加速或減速的回轉速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內工作時，回轉馬達有加速或減速，當轉到270°到360°范圍內時，回轉速度達到穩(wěn)定。
