本發(fā)明涉及一種自動打包方法及封口機。 背景技術： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機 在一些生產領域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。 技術實現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。 一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉盤轉動，帶動安裝在轉盤上的扎絲繞袋口旋轉，完成包裝袋的自動封口；減速電機倒轉，同步帶恢復原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設有紅外感應裝置，當桶內物品滿至標定高度，觸發(fā)下一收袋動作，進行全自動打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉盤外圈固定的扎絲，在轉盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運動，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機倒轉，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導軌移送桶，然后傾斜桶身，導出包裝袋。 一種實現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動打包機，其包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調速控制單元、轉向控制單元、電池單元； 通過報警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機； 所述的調速控制單元包括減速電機一、減速電機二和所述的單片機； 所述的轉向控制單元包括減速電機一和所述的單片機； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動打包機可選用的電機種類為：減速電機，型號其尺寸為，驅動電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉速59rpm。 所述電池單元直接為報警控制單元、調速控制單元和轉向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動打包機可選用的電池組種類為：鋰電池，型號HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機可使用單片機開發(fā)板DMAVR-128中的單片機和5V蜂鳴器。其開發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關可選用型號為22F-11SDP的自鎖按鈕開關，開孔22mm，防水防腐帶電源符號燈平頭。

本實用新型涉及一種將膜卷繞于卷包的纏繞機，更詳細來說，涉及一種在拾取放置于農場的卷包時能夠容易地掌握其位置等的纏繞機。 背景技術： 通常，在生成卷包的情況下，由收割的作物成形圓柱狀卷包。而且，使用另外設置的纏繞機從農場拾取該生成的卷包，在該外周卷繞膜并再次放出到農場。 此時，在對卷包卷繞膜的纏繞機中，進行如下的作業(yè)。 首先，在拾取放置于農場的卷包時，使被拖拉機牽引的纏繞機后退，使卷包位于正后方的拾取位置。而且，使纏繞機的轉臺向后方傾斜，使用安裝于卷包支承臺的臂、轉臺的輥夾持卷包，將卷包抬起并轉移到轉臺。然后，使用轉臺使卷包以水平軸和鉛垂軸為中心旋轉，并將膜卷繞于外周。 但是，在這樣拾取卷包并卷繞膜的情況下，存在如下問題。 即，在纏繞機被拖拉機牽引的情況下，必須一邊確認后方的卷包的位置一邊使拖拉機后退，但由于在拖拉機的后方立起設置有纏繞機的臂，因此，不容易確認卷包的位置。另外，如果卷包接近，則卷包會位于轉臺的死角，因此，駕駛員必須窺視后方的卷包，會引起腰部、背部肌肉的疼痛。 技術實現(xiàn)要素： 于是，本實用新型為了解決上述課題，其目的在于提供一種纏繞機，駕駛員即使不直接目視卷包，也能夠確認其位置等。 即，本實用新型為了解決上述課題，提供一種纏繞機，具備：轉臺，載置卷包；傾斜移動機構，使該轉臺傾斜移動；及臂，將卷包拾取到通過該傾斜移動機構而進行傾斜移動的轉臺，纏繞機設有朝向拾取所述卷包的方向的相機。 根據(jù)這種結構，由于能夠利用相機確認農場的卷包的位置，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過設于駕駛席的前方的顯示器確認卷包的位置并拾取卷包。 另外，在這樣的實用新型中，將所述相機設于轉臺與駕駛席之間。 根據(jù)這種結構，除能夠利用相機確認拾取卷包時的卷包的位置外，還能夠確認將膜卷繞在載置于轉臺的卷包的狀況等。 而且，使所述傾斜移動機構以使支承所述卷包的卷包支承臺傾斜移動的方式構成，將所述相機安裝于從該卷包支承臺立起的臂。 根據(jù)這種結構，由于能夠在使卷包支承臺傾斜移動的同時使臂移動到較高的位置，因此，與此相伴，能夠利用相機從較高的位置確認農場的卷包的位置。 另外，使所述臂構成為設有從卷包支承臺立起的固定臂和設于該固定臂的上端側的轉動臂，將所述相機安裝于該固定臂。 根據(jù)這種結構，能夠在固定的較高的位置安裝相機并擴寬視野。 另外，將所述相機設于載置在轉臺上的卷包的高度位置的范圍內。 根據(jù)這種結構，也可以利用相機確認將膜卷繞于卷包的狀態(tài)。 或者，也可以使所述臂構成為設有從卷包支承臺立起的固定臂和設于該固定臂的上端側的轉動臂，將所述相機安裝于該轉動臂。 根據(jù)這種結構，通過使轉動臂轉動能夠改變相機的影像角度，能夠確認以卷包的位置為起始位置的多種影像。 實用新型效果 根據(jù)本實用新型，由于具備載置卷包的轉臺、使該轉臺傾斜移動的傾斜移動機構及將卷包拾取到通過該傾斜移動機構而進行傾斜移動的轉臺，并設有朝向拾取卷包的方向的相機，因此，即使駕駛員不直接目視卷包的位置，也能夠通過設于駕駛席的前方的顯示器確認卷包的位置并拾取卷包。 。 首先，支承卷包6的轉臺2支承于卷包支承臺23，如圖3所示，構成為具備：隔開一定間隔且平行地設置的一對輥21；及架設在該輥21間的帶22等。而且，如圖1所示，通過使輥21以該旋轉軸為中心旋轉，而使卷包6以水平軸為中心旋轉，并且使用設于轉臺2的下方的馬達27(參照圖1)使卷包6以鉛垂軸為中心旋轉。 支承該轉臺2的卷包支承臺23以使用傾斜移動機構20向后方側傾斜移動的方式構成。該傾斜移動機構20由設于車身后方側的支點25、與該支點25連結的卷包支承臺23及安裝于卷包支承臺23和主體的框架的液壓缸24等構成，如圖2所示，通過使該液壓缸24伸展，能夠抬起卷包支承臺23的前方側。 在該卷包支承臺23與拖拉機10的駕駛席之間設有支承卷包6的支承臂3。如圖1、圖3所示，該支承臂3構成為設有：從卷包支承臺23的前方中央部分立起的立起臂31；在該立起臂31的前端側以能夠轉動的方式安裝的轉動臂32；及以T字狀設于該轉動臂32的前端側的接觸臂33等。而且，使用立起臂31與轉動臂32之間的液壓缸34，使該轉動臂32轉動，能夠輔助卷包6的拾取、放出等。 另一方面，在主體的框架安裝有膜單元4。該膜單元4使膜一邊拉伸一邊抽出到載置于該轉臺2的卷包6，如圖1所示，設于從主體的框架立起的支柱41的上端側。在進行該拉伸的情況下，如圖4的原理圖所示，通過嚙合齒輪比不同的齒輪，能夠改變各個拉伸輥42、43的轉速。此時，能夠使設于出口側(卷包6側)的第二拉伸輥43比設于膜卷筒45側的拉伸輥42相對快速地旋轉。由此，一邊拉伸從膜卷筒45供給的膜一邊抽出，能夠使膜以與卷包6緊貼的方式卷繞。該拉伸輥42經由彈簧44按壓膜卷筒45的外周，由此，能夠抑制因膜卷筒45的慣性引起的自由旋轉，防止白白地抽出膜。 從該膜單元4抽出的膜卷繞于卷包6，之后，以通過設于轉臺2的前方的切斷保持部5(參照圖1等)捆扎膜的狀態(tài)進行保持、切斷。在進行這樣的保持、切斷的情況下，如圖2所示，使轉臺2傾斜移動，由此，能夠利用切斷保持部5將膜以從下端捆扎的狀態(tài)切斷。在進行這樣的切斷的情況下，以保持膜的狀態(tài)切斷卷包6側的膜，由此，在對下一卷包6卷繞膜時，在保持膜的端部的狀態(tài)下使轉臺2旋轉。 在這樣的構成中，在本實施方式中，將相機7安裝于從卷包支承臺23立起的支承臂3，使后方的影像顯示在駕駛席側的顯示器74。 如圖5所示，該相機7經由托架70安裝于支承臂3的固定的立起臂31。該托架70使用螺栓72夾持立起臂31，并將相機固定臺71調整安裝在任意的高度位置。此外，若將該相機7安裝于立起臂31的后面、即靠近卷包6的一側，則卷包6可能會與相機7碰撞。因此，在該實施方式中，安裝于支承臂3的側面。此外，在將相機7安裝于這樣的立起臂31的側面的情況下，也可以將相機7安裝于卷包6的旋轉方向下游側的側面。若安裝于這樣的位置，則具有如下優(yōu)點：即使在使卷包6旋轉的情況下，也能夠保護相機7避開通過立起臂31從旋轉方向旋轉來的卷包6。 另外，對于該相機7的高度位置，設定為不僅能夠確認后方的高度位置還能夠確認將膜卷繞在載置于轉臺2上的卷包6的狀態(tài)的高度位置。具體而言，如圖1所示，優(yōu)選的是，將相機7安裝在被設定為水平狀態(tài)的轉臺2上的卷包6的高度位置的范圍內。 作為這樣安裝的相機7的視野的方向，如圖6(a)所示，設定為顯示出轉臺2的后端部的方向，由此，在將轉臺2設為水平的狀態(tài)并使其后退時，能夠確認轉臺2與卷包6的位置關系。 這樣設置的相機7的影像以圖6(a)及圖6(b)所示的狀態(tài)顯示在拖拉機10的駕駛席前方側的顯示器74。在該顯示器74顯示出影像時，預先顯示出作為拾取卷包6時的位置的框線75，以使卷包6進入到該框線75內的方式后退。 接下來，對這樣構成的纏繞機1的動作例進行說明。 首先，在要拾取放置于農場的卷包6并卷繞膜的情況下，使拖拉機10后退并使其接近該卷包6的附近，使卷包6位于該轉臺2的正后方。此時，駕駛員一邊觀察設于前方側的顯示器74一邊使拖拉機10后退，使卷包6進入到在顯示器74顯示出的框線75(圖6(a)的狀態(tài))。 而且，在卷繞預定次數(shù)的膜后，以成為與圖2相同的狀態(tài)的方式，使轉臺2傾斜并利用切斷保持部5切斷膜，將卷包6放出到農場。此時也同樣，能夠通過相機7將是否放出到農場顯示在顯示器74，能夠確認其放出狀態(tài)。 這樣，根據(jù)上述實施方式，具備：載置卷包6的轉臺2；使該轉臺2傾斜移動的傾斜移動機構20；及將卷包6拾取到通過該傾斜移動機構20與卷包支承臺23一起傾斜移動的轉臺2，并設有朝向拾取卷包6的方向的相機7，因此，即使駕駛員不直接目視卷包6的方向，也能夠利用設于駕駛席的前方的顯示器74確認卷包6的位置并拾取卷包6。 另外，由于將所述相機7設于轉臺2與駕駛席之間的立起臂31，因此，不僅能夠確認拾取卷包6時的卷包6的位置，還能夠確認將膜卷繞于載置在轉臺2上的卷包6的狀況。另外，由于能夠在使卷包支承臺23傾斜移動的同時還使支承臂3傾斜移動，因此，在拾取卷包6時，能夠通過相機7從較高的位置確認卷包6的位置。 另外，由于將所述相機7設于載置在轉臺2上的卷包6的高度位置的范圍內，因此，不僅能夠確認農場的卷包6的位置，還能夠確認將膜卷繞于卷包6的狀態(tài)。 此外，本實用新型不限于上述實施方式，還能夠以多種方式實施。 例如，在上述實施方式中，以被拖拉機10牽引的纏繞機1為例列舉說明，但也可以應用在自走式的纏繞機等中。在該情況下，在將轉臺設于駕駛席的前方側的情況下，也可以將相機安裝于前方側的支承臂。這樣，通過使卷包支承臺傾斜移動，能夠確認從駕駛席觀察成為死角的轉臺的附近的狀態(tài)。 另外，在上述實施方式中，在支承臂3的立起臂31設有相機7，但不限于此，也可以在轉動臂32等安裝相機7。若在這樣的位置安裝相機7，則能夠通過調整轉動臂32的角度顯示出任意的位置的影像。 而且，在上述實施方式中，將相機7安裝于支承臂3，但不限于此，也可以將相機7安裝于纏繞機1的不同位置或拖拉機10側。在該情況下，優(yōu)選的是，相機7設定在能夠確認卷包6的位置的較高位置。