本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種推板式自動(dòng)上料機(jī)。 目前公司無(wú)心磨車間，套筒、滾子、銷軸類零件，采用小型振動(dòng)盤振動(dòng)上料，可以連續(xù)地進(jìn)行外徑規(guī)格較小的零件的上料，但無(wú)法適用于外徑較大的零件，且振動(dòng)盤因零件盤內(nèi)持續(xù)振動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)噪音較大，或?qū)Σ僮鞴ぎa(chǎn)生影響，又因振動(dòng)盤儲(chǔ)料空間有限，需員工不斷向內(nèi)加料，造成工作量較大等問(wèn)題。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種推板式自動(dòng)上料機(jī)，具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種推板式自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、以及分別與機(jī)架水平面呈傾斜角度安裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料斗以及送料平臺(tái)，所述機(jī)架后側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)側(cè)，儲(chǔ)料斗位于機(jī)架下側(cè)，送料平臺(tái)位于機(jī)架上側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上下活動(dòng)，送料機(jī)構(gòu)下側(cè)配合儲(chǔ)料斗上料，送料機(jī)構(gòu)上側(cè)與送料平臺(tái)配合送料。 優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、伺服電機(jī)和螺桿，所述伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定，螺桿與滑塊配合，可以自由帶動(dòng)上下移動(dòng)。 優(yōu)選的：送料機(jī)構(gòu)包括滑塊、推動(dòng)塊、導(dǎo)軌以及至少兩塊推板，所述滑塊中間與螺桿螺紋配合，滑塊與推動(dòng)塊連接，推動(dòng)塊位于導(dǎo)軌內(nèi)，推動(dòng)塊側(cè)面分別通過(guò)安裝板與推板連接，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊上的推動(dòng)塊上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板上下移動(dòng)。 優(yōu)選的：固定機(jī)構(gòu)包括至少兩塊固定板，固定板數(shù)量與推板相同，固定板固定于機(jī)架內(nèi)側(cè)，推板活動(dòng)連接在相鄰兩個(gè)固定板之間的間隙處。 優(yōu)選的：送料平臺(tái)包括送料臺(tái)、小電機(jī)、滑輪組以及圓形傳送帶，送料臺(tái)一側(cè)安裝滑輪組和鋪設(shè)在滑輪組上的圓形傳送帶，送料臺(tái)傾斜配合在圓形傳送帶側(cè)面，小電機(jī)安裝于機(jī)架一側(cè)，小電機(jī)通過(guò)皮帶與其中一個(gè)滑輪連接。送料臺(tái)傾斜設(shè)置，可以通過(guò)重力滾落在圓形傳送帶上，然后通過(guò)小電機(jī)帶動(dòng)滑輪上的圓形傳送帶進(jìn)行自動(dòng)輸送。 本實(shí)用新型具有有益效果為： 本設(shè)備儲(chǔ)料斗傾斜設(shè)置里面的零件會(huì)自動(dòng)滾落至推板上，通過(guò)伺服電機(jī)和螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，終將零件送至送料平臺(tái)上，具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、儲(chǔ)料斗；3、電機(jī)座；4、伺服電機(jī)；5、螺桿；6、滑塊；7、推動(dòng)塊；8、導(dǎo)軌；9、推板；10、固定板；11、送料臺(tái)；12、小電機(jī)；13、滑輪；14、圓形傳送帶。 具體實(shí)施方式 結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1-3所述的一種推板9式自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架1、以及分別與機(jī)架1水平面呈傾斜角度安裝的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料斗2以及送料平臺(tái)，整體傾斜角度在20-30度之間，所述機(jī)架1后側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)位于機(jī)架1內(nèi)側(cè)，儲(chǔ)料斗2位于機(jī)架1下側(cè)，送料平臺(tái)位于機(jī)架1上側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)上下活動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、伺服電機(jī)4和螺桿5，所述伺服電機(jī)4通過(guò)電機(jī)座固定，螺桿5與滑塊6配合，送料機(jī)構(gòu)包括滑塊6、推動(dòng)塊7、導(dǎo)軌8以及至少兩塊推板9，所述滑塊6中間與螺桿5螺紋配合，滑塊6與推動(dòng)塊7連接，推動(dòng)塊7位于導(dǎo)軌8內(nèi)，推動(dòng)塊7側(cè)面分別通過(guò)安裝板與推板9連接，固定機(jī)構(gòu)包括至少兩塊固定板10，本實(shí)施例中采用三塊固定板10和三塊推板9，固定板10固定于機(jī)架1內(nèi)側(cè)，推板9活動(dòng)連接在相鄰兩個(gè)固定板10之間的間隙處。螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊6上的推動(dòng)塊7上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板9上下移動(dòng)。 送料機(jī)構(gòu)下側(cè)配合儲(chǔ)料斗2上料，送料機(jī)構(gòu)上側(cè)與送料平臺(tái)配合送料。送料平臺(tái)包括送料臺(tái)11、小電機(jī)12、滑輪13組以及圓形傳送帶14，送料臺(tái)11一側(cè)安裝滑輪13組和鋪設(shè)在滑輪13組上的圓形傳送帶14，送料臺(tái)11傾斜配合在圓形傳送帶14側(cè)面，小電機(jī)12安裝于機(jī)架1一側(cè)，小電機(jī)12通過(guò)皮帶與其中一個(gè)滑輪13連接。送料臺(tái)11傾斜設(shè)置，可以通過(guò)重力滾落在圓形傳送帶14上，然后通過(guò)小電機(jī)12帶動(dòng)滑輪13上的圓形傳送帶14進(jìn)行自動(dòng)輸送。 實(shí)際工作時(shí)，伺服電機(jī)4帶動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊6上的推動(dòng)塊7上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板9上下移動(dòng)，儲(chǔ)料斗2上的零件在部由于重力分力作用滾到塊推板9，再被塊推板9帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)，推板9端面與塊固定板10共面，由于是傾斜面，零件通過(guò)重力分力作用滾到塊固定板10端面上，當(dāng)?shù)诙K推板重新下降后，通過(guò)上述步驟固定板10端面零件滾到第二塊推板9，以此循環(huán)往上到達(dá)上端送料臺(tái)11，送料臺(tái)11上的零件向前滾動(dòng)到u圓形傳送帶14上，通過(guò)小電機(jī)12帶動(dòng)滑輪13上的圓形傳送帶14實(shí)現(xiàn)水平從左往右輸送零件。具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率，減輕工人噪音危害的功能。 上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。