公路防撞護欄按設置位置可分為路側護欄和中央分隔帶護欄。路側護欄，是指設置于高速公路路肩上的護欄。目的是防止失控車輛越出路外，避免碰撞路邊其它設施和車輛翻出路外。中央分隔帶護欄，是指設置于公路中央分隔帶內的護欄。目的是防止失控車輛穿越中央分隔帶闖入對向車道，并保護分隔帶內的構造物。原始的橋梁如獨木橋、獨石板橋、獨板橋、獨索橋等，是沒有欄桿的，后來為了跨越較寬、較深的溝壑或河流，需要多孔獨木橋，先用原木搭成一個個三角支架做橋墩，再在支架上搭獨木做橋梁，然后利用三角支撐的一支，延伸到橫梁以上，再加上供人抓扶的橫木，便成了簡單的欄桿。護欄1

橋梁護欄是指設置于橋梁上的護欄。其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。 劃分橋梁護欄的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側護欄、橋梁中央分隔帶護欄和人行、車道分界處護欄；按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)護欄、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式護欄；按防撞性能可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。一般常見的護欄形式有混凝土護欄、波形梁護欄和纜索護欄1。