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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河南新鄉(xiāng)季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。
【多麥金屬】高錳耐磨耐候鋼板生產(chǎn)廠家(新鄉(xiāng)市分公司)地處經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大廈B塔310，公司秉承信譽di yi，保質(zhì)保量的生產(chǎn)原則;堅持科學管理，為顧客提供優(yōu)質(zhì)，主營產(chǎn)品： 堆焊耐磨板。公司以良好的信譽、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、雄厚的實力、低廉的價格享譽全國30多個省、市、自治區(qū)、直轄市，產(chǎn)品深得用戶依賴。歡迎新老客戶來電垂詢。
改造前：原裝吊具采用Q235材料圓鋼制作，每鉤可以吊掛4個零件進行拋丸處理，生產(chǎn)效率不能滿足要求；另外由于吊具材料的選用不合適，使用時間往往在一個月左右，需要制作備用的吊具作備件，占用了大量的資金。
改造后：使用軋制高錳鋼板作吊鉤材料，整體為焊接結(jié)構(gòu)，吊具中心采用十字拉筋結(jié)構(gòu)，外圓采用16mm厚高錳鋼板滾制而成，圓周均勻分布6個高錳鋼板割制而成的吊鉤，根據(jù)清理不同的鑄件可以更換相應的吊鉤如圖3所示。生產(chǎn)效率50％，使用壽命在3a以上。按照兩班工作制計算，壽命在15000h左右。在使用過程中發(fā)現(xiàn)割制的吊鉤旋轉(zhuǎn)角度受到一定的限制，影響拋丸效果，和鋼材供應商商量后，決定后續(xù)的吊具選用φ30高錳鋼棒材制作，效果更好。
Mn13高錳鋼板，Mn13鋼板含碳0.9-1.2％，錳11-14％，硅0.3-0.8，磷大0.035％，硫大0.03％。Mn13鋼板是抵抗強沖擊磨損和大應力接觸磨損材料的佳選擇，其自身有兩個特點：一是外來載荷越大，其表面耐磨性越高。二是隨著表面耐磨層的磨損，新的加工硬化層會不斷形成，從而保持高的耐磨性。Mn13鋼板經(jīng)水韌處理后形成完全奧氏體組織，該組織沒有磁性，硬度在HB180-250，有很高的韌性和塑性。Mn13受到強沖擊或大應力接觸時，其表面能迅速產(chǎn)生加工硬化層，并有高密度位錯和形變孿晶產(chǎn)生，從而形成具有高耐磨性的表層。加工硬化后的硬度可達HB350以上，甚至達到HB500-800。Mn13鋼板目前只有太鋼生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
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