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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
１面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背Ｒ?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨：齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、甘肅蘭州本地自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、甘肅蘭州本地魯棒性強(qiáng)、甘肅蘭州本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！? 如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、甘肅蘭州本地響應(yīng)速度、甘肅蘭州本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。
首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。
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柴油發(fā)電機(jī)中SVG與SVC的區(qū)別
柴油發(fā)電機(jī)中作為改善電能質(zhì)量的無功補(bǔ)償裝置已被用來有效地抑制電壓波動與閃變、甘肅蘭州本地減小諧波和畸變、甘肅蘭州本地三相不平衡，使電壓的幅值和波形符合要求、甘肅蘭州本地提高功率因數(shù)等。靜止無功補(bǔ)償器(SVC)是目前相對先進(jìn)實用的無功補(bǔ)償裝置，在電力系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。而靜止無功發(fā)生器(SVG)是 型無功補(bǔ)償裝置，可以對負(fù)荷進(jìn)行動態(tài)跟隨。
電抗器電流是由一個可控硅閥組控制，借助于對可控硅觸發(fā)相角的調(diào)整，就可以改變流過電抗器的電流有效值，從而保證SVC在電網(wǎng)接入點的無功量正好能將該點電壓穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi)，起到電網(wǎng)無功補(bǔ)償?shù)淖饔谩?SVG以大功率電壓型逆變器為核心，通過調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓的幅值和相位，或者直接控制交流側(cè)電流的幅值和相位，迅速吸收或發(fā)出所需的無功功率，實現(xiàn)快速動態(tài)調(diào)節(jié)無功功率的目的。
發(fā)電機(jī)租賃響應(yīng)速度快一般SVC的響應(yīng)速速是2040ms。而SVG的響應(yīng)速度不大于5ms，能更好的抑制電壓波動和閃變，在相同的補(bǔ)償容量下，SVG對電壓波動和閃變的補(bǔ)償效果 。發(fā)電機(jī)租賃低電壓特性好SVG具有電流源的特性，輸出容量受母線電壓的影響很小。
這一優(yōu)點使SVG用于電壓控制時具有很大的優(yōu)勢，系統(tǒng)電壓越低，越需要動態(tài)無功調(diào)節(jié)電壓，SVG的低電壓特性好，輸出的無功電流與系統(tǒng)電壓沒有關(guān)系，可以看作是一個可控恒定的電流源，系統(tǒng)電壓降低時，仍能輸出額定無功電流，具備很強(qiáng)的過載能力。
而SVC是阻抗型特性，輸出容量受母線電壓的影響很大，系統(tǒng)電壓越低，輸出無功電流的能力成比例降低，不具備過載能力。因此SVG的無功補(bǔ)償能力與系統(tǒng)電壓無關(guān)，而SVC的無功補(bǔ)償能力隨系統(tǒng)電壓的下降線性降低。
發(fā)電機(jī)租賃運行性能提高SVC以可控硅調(diào)節(jié)電抗加多組電容作為無功補(bǔ)償?shù)闹饕侄?，極容易發(fā)生諧振放大現(xiàn)象，導(dǎo)致事故，系統(tǒng)電壓波動大時，補(bǔ)償效果受很大影響，運行損耗大；SVG配套電容器不需要設(shè)置濾波器組，不存在諧振放大現(xiàn)象，SVG是有源型補(bǔ)償裝置，是采用可關(guān)斷器件IGBT構(gòu)成的電流源裝置，從而避免了諧振現(xiàn)象，運行性能大大提高。
發(fā)電機(jī)租賃諧波特性SVC利用可控硅控制電抗器的等效基波阻抗，不僅受到系統(tǒng)諧波影響大，而且自身會產(chǎn)生大量的諧波，必須配套采用濾波器組，濾除SVC自身產(chǎn)生的諧波含量。
SVG采用三電平單相橋技術(shù)，單相可輸出5電平電壓波形，采用載波移相的脈沖調(diào)制方法，不僅受系統(tǒng)諧波影響小，還可以抑制系統(tǒng)的諧波。與SVC相比，SVG采用多重化、甘肅蘭州本地多電平或脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)等措施后，大大減少了補(bǔ)償電流中的諧波含量。
發(fā)電機(jī)租賃占地面積小在相同的補(bǔ)償容量下，SVG的占地面積比SVC的減少1/2到2/3.由于SVG使用的電抗器和電容器比SVC少，因此大大縮小了裝置的體積和占地面積。
SVC中的電抗器不僅本身體積比較大，而且考慮到相互間的安裝間隔，整體占地面積較大。綜上所述，SVG無功補(bǔ)償裝置由于響應(yīng)速度快、甘肅蘭州本地諧波含量少、甘肅蘭州本地?zé)o功調(diào)節(jié)能力強(qiáng)等優(yōu)點，可以大大改善電網(wǎng)的電能質(zhì)量，目前已成為無功補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展方向。
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柴油發(fā)電機(jī)組為什么會出現(xiàn)不正常的響聲原因
柴油發(fā)電機(jī)組在日常使用中難免會出現(xiàn)這樣那樣的小問題，作為使用方該如何快速、甘肅蘭州當(dāng)?shù)販?zhǔn)確的判斷問題所在，在 時間內(nèi)解決問題，減少損失并且能夠更好的維修柴油發(fā)電機(jī)組呢？下面維曼發(fā)電機(jī)出租、甘肅蘭州當(dāng)?shù)匕l(fā)電機(jī)租賃就為您講解我們在日常使用中柴油機(jī)發(fā)出不正常響聲的原因及解決方法。
1、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)聽到柴油機(jī)運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)不正常的響聲時，首先要確定響聲是來自何處，例如是氣門室內(nèi)部、甘肅蘭州當(dāng)?shù)貦C(jī)體內(nèi)部、甘肅蘭州當(dāng)?shù)厍吧w板處、甘肅蘭州當(dāng)?shù)匕l(fā)電機(jī)與柴油機(jī)的接合處還是汽缸內(nèi)。當(dāng)確定部位后，就要根據(jù)柴油機(jī)的工作原理進(jìn)行判斷。
2、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)聽到異常響聲在機(jī)體內(nèi)部時，應(yīng)迅速停機(jī)，打開柴油機(jī)的機(jī)體側(cè)蓋板，用手推動連桿的中間位置，如果響聲在連桿的上部，此時可以斷定是活塞與連桿銅套出現(xiàn)故障。如在晃動的過程中發(fā)現(xiàn)響聲在連桿的下部，則可以斷定是連桿瓦與軸頸的間隙過大或曲軸本身有故障。
3、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)聽到異常響聲在機(jī)體的上部或氣門室內(nèi)部時，可以認(rèn)為是氣門間隙調(diào)整不當(dāng)，氣門彈簧斷裂，搖臂座松動或氣門推桿沒有放置在挺桿中央位置等。
4、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)聽到異常響聲在柴油機(jī)的前蓋板處時，一般可以認(rèn)為是各種齒輪間隙過大，齒輪緊固螺母松動，或有個別齒輪發(fā)生打齒故障。
5、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)異常響聲在柴油機(jī)與發(fā)電機(jī)的接合處時，可以認(rèn)為是柴油機(jī)與發(fā)電機(jī)的內(nèi)部接口膠圈有故障。
6、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)異常響聲來自汽缸內(nèi)部時，可以斷定是供油提前角調(diào)整不當(dāng)或活塞與汽缸套的磨損間隙增大。
7、甘肅蘭州當(dāng)?shù)禺?dāng)聽到柴油機(jī)停止后發(fā)電機(jī)內(nèi)部還有轉(zhuǎn)動的聲音，則可以認(rèn)為是發(fā)電機(jī)內(nèi)部軸承或個別銷子松動。
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