早的升降貨梯平臺使用人力、畜力和水力來重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動力方式。古希臘時，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動物乘坐原始的升降臺到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點進(jìn)行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺。這個修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運送人員與貨物上下。1203年，位于法國海岸邊的一座修道院的升降臺安裝于使用一個巨大的踏輪，由毛驢提供的動力，通過把繩子纏繞在一個巨大的柱子上，負(fù)重就被了起來。

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