（1）灰口鑄鐵管

灰口鑄鐵能耐一般常用水壓（一般≤0.75Mpa），強度方面可滿足通常的需要（抗拉極限≤1.4Mpa，彎曲極限2.4—3.4Mpa），且安裝方便，價格便宜。 鑄鐵管還具有耐腐蝕的特性，僅在表面涂一層瀝青就可使用上百年而不致繡壞。加工切割比較容易，打孔車絲也比較方便，不足之處是重量較大。 據(jù)工作壓力不同，分為不同的壓力等級。

（2）球墨鑄鐵管

球墨鑄鐵管除具備了灰口鑄鐵管所有的如抗腐蝕、易加工等優(yōu)點之外，還具有很好的延伸率，而且管壁厚度只有灰口鑄鐵管的2/3，因此可大量節(jié)省鋼鐵。目前在美國、日本、法國、德國等 都大量采用球墨鑄鐵管。 球墨鑄鐵管均采用柔性接口。在我國 標準規(guī)定了退火離心鑄造輸水用球墨鑄鐵直管、管件、膠圈等的技術(shù)要求、我國生產(chǎn)的球墨鑄鐵管產(chǎn)品都必須符合現(xiàn)行 標準。按照壁厚或承壓能力球鐵管分為K8、K9、K10、K11、K12四級，凡合同中不注明者按K9供貨。

我國常用的鑄鐵管件標準DN75mm以上多為日本久保田規(guī)格，這是歷史形成的結(jié)果。DN50mm以下的管件都是螺紋連接。螺紋用的都是英制圓錐形管螺紋標準，有些質(zhì)料上即便寫公制，也是從英制中換算過來的。至于非金屬管件現(xiàn)在有國標可依，比較正規(guī)。

3、給水管道接口

不論管道或配件的內(nèi)徑和外徑為多大，只要公稱直徑一樣，就能互相連接，且具有互換性。

（1）鋼管連接方法

鋼管的接口多為螺紋接口、焊接，此外也有法蘭盤接口和各種柔性接口型式。在城市給水工程中，室內(nèi)給水鍍鋅鋼管一般采用螺紋接口。

（2）鑄鐵管連接方法

鑄鐵管一般采用剛型接口和柔性接口。 剛性接口：油麻石棉水泥接口、橡膠圈膨脹水泥接口。 柔性接口：膠圈石棉水泥接口。（球鐵管均采用柔性接口） 半剛半柔性接口：麻-鉛接口。

除此以外，針對室外運行的環(huán)境特點，它還加強了越障能力，可適應地磚、水泥、柏油等常見路面條件，并具有防塵防水濺的結(jié)構(gòu)設計，即便在沙塵、大風、大雨等多種惡劣天氣條件下也能正常運行。

在實際工作場景中， “北郵一號”可以通過網(wǎng)絡與學校智能安防分析集群實現(xiàn)高速穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳輸，將通過傳感器采集到的多類數(shù)據(jù)實時傳送到北郵自主研發(fā)的智能安防分析服務器上，智能分析服務器采用端云結(jié)合的方式完成多種智能分析任務，并結(jié)合后臺設置的處理預案將相應的處理指令實時傳送給“北郵一號”機器人進行控制和處置。