用鋼材，表面防銹及裝飾處理，在確保貨架使用性能的前提下，盡量降低工程造價(jià)，裝貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)綜合考慮使用要求，設(shè)備情況，載荷性質(zhì)，材料供應(yīng)及安裝條件等因素，合理選擇結(jié)構(gòu)形式，構(gòu)造措施和制作材料，做到技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理，適用，確保質(zhì)量。嚴(yán)格的安裝程序，無(wú)論以耐用性極限狀態(tài)還是以荷載極限狀態(tài)安裝貨架結(jié)構(gòu)時(shí)，都要符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，要有計(jì)算書(shū)。對(duì)于重大項(xiàng)目經(jīng)過(guò)有限元計(jì)算，對(duì)貨架強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行復(fù)合，對(duì)地震作用下的性進(jìn)行考核。對(duì)重復(fù)使用的標(biāo)準(zhǔn)型貨架，要有通用計(jì)算書(shū)。算采用的數(shù)據(jù)是有依據(jù)的或是經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得到的。貨架結(jié)構(gòu)往往很難從理論上作精準(zhǔn)分析，借助于相應(yīng)的試驗(yàn)來(lái)確定安裝中所需要的參數(shù)，也可直接通過(guò)試驗(yàn)確定貨架結(jié)構(gòu)或某個(gè)構(gòu)件的承載能力。

一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。