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冷彎機是一種用來彎制船舶肋骨的全自動化的加工設(shè)備.成形測量控制系統(tǒng)是冷彎機的重要組成部分,其可以實現(xiàn)對待加工肋骨材料位置信息的實時檢測.檢測裝置的功能是對冷彎成形加工中的肋骨成形形狀進(jìn)行檢測,實時地將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng).數(shù)控肋骨冷彎機作為加工設(shè)備,其加工機構(gòu)也存在一定的誤差,包括系統(tǒng)誤差和隨機誤差.本文分別對這兩者進(jìn)行說明,重點介紹數(shù)控肋骨冷彎機成形測量控制系統(tǒng)的隨機誤差. 本文以數(shù)控肋骨冷彎機的成形測量控制系統(tǒng)為研究對象,運用理論分析與數(shù)值計算相結(jié)合的研究方法,對數(shù)控肋骨冷彎機的成形測量控制系統(tǒng)進(jìn)行隨機誤差的分析. 首先簡要分析了該機構(gòu)的系統(tǒng)誤差,重點分析其主要的隨機誤差源,



由鉆孔直到出碴完畢稱為一個開挖循環(huán)。根據(jù)中國的經(jīng)驗,在單線全斷面開挖中24小時能作兩個循環(huán),每個循環(huán)能進(jìn)3.5米深度,每日單口進(jìn)度可達(dá)7米。然而在開挖中難免遇到斷層或松軟石質(zhì)以及涌水等,不易保持每日的預(yù)計循環(huán),所以每月單口實際進(jìn)度多低于200米。中國成昆線蜜蜂箐單線隧道單口月進(jìn)度曾達(dá)到 200米。日本大清水雙線隧道單口月進(jìn)度曾達(dá)到 160米。開挖循環(huán)作業(yè)的特點是一個工序接一個工序必須逐項按時完成,否則前一工序推遲就會影響下一工序,因而拖長全部時間。其中主要的工序為鉆孔及出碴,所用時間占全部作業(yè)時間比例較大。鉆爆法開挖采用的方法有全斷面開挖法和分部開挖法。①全斷面開挖法:一次開挖成型的方法。一般采用帶有鑿巖機的臺車鉆孔,用毫秒,噴錨支護冷彎機



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