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隨著計算機控制技術的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應用于各行各業(yè)的自動化控制領域??删幊绦蚩刂破髟砑皯靡呀?jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課,為加強學生的實訓應用能力,我?guī)ьI幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心,采用自動空氣開關、交流接觸器,按鈕可完成汽車存取過程,操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性,我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件,對PLC進行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中,進行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器,使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機輪流工作,合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件,它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達0.08us,遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用,價格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點輸入,16點輸出,采用繼電器輸出形式,可驅動交直流負載,負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負載提供直流電源。 PLC程序設計要求: ①1號車位、2號車位、3號車位只能上下移動,不能左右移動; ②4號車位、5號車位只能左右移動,不能上下移動; ③下排車位上的汽車可以直接開出; ④上排車位的汽車,要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動,讓出位置,上排車位降至下層,再進出車輛。立體車庫


機械車庫電機在使用過程中,會遇到很多問題,從而影響車庫的正常運行。作為臺灣 家專業(yè)車庫電機制造商,就目前在世界各地21萬臺的實績應用中,我們總結出了許多經(jīng)驗和解決問題的方法。本文以圖文并茂的形式,就立體車庫專用電機使用中應注意的事項和一些常見的故障加以分析說明,以期給同業(yè)同仁探討交流。 首先,是電機防水等級的說明:1.IP44/一般電機,屋內(nèi)無潮、水環(huán)境使用;2.IP54/防濺水電機,來自任何方式的濺水,電機可承受水侵;3.IP55/防噴水電機,用噴嘴把水噴向電機應無影響;4.IP56/防海浪電機,在猛烈沖擊或強力噴水向電機接縫處不進水;5.IP57/防浸水電機,當電機在規(guī)定壓力下和時間,浸入水中時,電機的進水量應不達有害電氣運轉的程度。 其次是電機環(huán)境溫度選擇:1.標準電機0℃~40℃,環(huán)境溫度90%RHC<,海拔高度<1000M(CLPK/MLPK系列)2.指定電機-30℃~40℃環(huán)境溫度95%RHC<,海拔高度<1000M。運送堆置的保護 1.作業(yè)方式:雨淋、潮濕、日曬;產(chǎn)生問題:電機水浸、絕緣不良、配件不足;建議作業(yè);避免儲存雨淋、潮濕、日曬、并使其干燥或指定防水等。 底座法蘭正確安裝 1.作業(yè)方式:電機底座未水平固定;產(chǎn)生問題:電機底座松動或斷裂;建議作業(yè):使其平面按裝。 出力鏈輪正確安裝 1.作業(yè)方式:出力鏈輪結合尺寸大于θh6;產(chǎn)生問題:鏈輪容易松動,止軸鍵損裂;建議作業(yè):使其鏈輪尺寸符合θh6。 電機接線與接地線 1.作業(yè)方式:電機入力側及電源測固定螺絲未緊迫;產(chǎn)生問題:工作時會產(chǎn)生瞬間電壓降,致使電機扭矩會降低,或不能正常起動工作;建議作業(yè):檢查所有電源螺絲,并確定完全緊迫。 電機扭矩不良因素 1.作業(yè)方式:電機入力側及電源測固定螺絲未緊迫;產(chǎn)生問題:工作時會產(chǎn)生瞬間電壓降,致使電機扭矩會降低,或不能正常起動工作。建議作業(yè):檢查所有電源螺絲,并確定完全緊迫。 電機發(fā)燙速度慢因素 1.作業(yè)方式:整流子二極管擊穿斷路,不能正常供應DC90V給制動器;產(chǎn)生問題:電機轉速比平常低或不轉(電壓降現(xiàn)象亦如此);建議作業(yè):更換整流子(改善電壓降不良)。 整流器損壞的因素 1.作業(yè)方式:220V電源誤與380V電源側并聯(lián)使用;產(chǎn)生問題:整流器過壓二極管擊穿,無法輸出DC90V給制動器工作;建議作業(yè):業(yè)整流器入力220V,兩線端,分別接于N及U、V、W之任何一端。立體車庫



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