封口單元功能完成如下：在膠固于托盤上的轉(zhuǎn)盤外側(cè)膠貼上合適的齒帶，組成轉(zhuǎn)盤齒輪，所述轉(zhuǎn)盤齒輪與過盈配合于減速電機(jī)二上的齒輪正確嚙合；取合適長度的扎絲一端固定于中橫桿，一端固定于轉(zhuǎn)盤外圈，當(dāng)減速電機(jī)二旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，從而使扎絲饒由縮口單元完成的收縮袋口做圓周運(yùn)動(dòng)，完成垃圾袋封口；傳感器用于感應(yīng)打包機(jī)是否完成封口，以控制下一步松開袋口動(dòng)作開始；即減速電機(jī)一倒轉(zhuǎn)，直至同步帶恢復(fù)原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 如圖8，本文所述的報(bào)警控制單元由紅外傳感器、蜂鳴器和單片機(jī)組成，其功能完成如下：當(dāng)紅外傳感全自動(dòng)纏繞膜打包機(jī)的調(diào)速控制單元由減速電機(jī)一、減速電機(jī)二和所述的單片機(jī)組成，其功能完成如下：當(dāng)人聽到警報(bào)聲時(shí)按下開關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，可以通過單片機(jī)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。同時(shí)在單片機(jī)上設(shè)置好合適的控制時(shí)間，使電機(jī)在合適的工作行程中運(yùn)轉(zhuǎn)。本文所述的轉(zhuǎn)向控制單元由減速電機(jī)一和所述的單片機(jī)組成，其功能完成如下：在縮口時(shí)，由單片機(jī)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)縮口功能；在傳感器檢測到封口完成后，由單片機(jī)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)放口和同步帶回復(fù)功能，使已打包好的包裝袋能順利取出以及為下一次打包做好準(zhǔn)備工作。本文所述的電池單元由可充放電池、一次性電池或者外接電源中的一種或多種組成，其功能完成如下：為報(bào)警控制單元、調(diào)速控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元提供電能。 一種全自動(dòng)打包機(jī)的整機(jī)運(yùn)行過程，以垃圾打包為例：1、鋪設(shè)一個(gè)普通垃圾袋于打包機(jī)中，注意垃圾袋袋口向外彎折，覆蓋住承重圈和同步帶；2、開始使用垃圾桶，投擲垃圾，垃圾投擲過程中，打包機(jī)桶口傳感器定時(shí)檢測垃圾溢滿程度；3、傳感器檢測到垃圾質(zhì)量或垃圾體積達(dá)到“可打包量”（可打包量根據(jù)不同垃圾、不同使用環(huán)境會有所調(diào)整），信號傳遞，蜂鳴器開始工作，提示可以打包；4、打包人聽到蜂鳴，通過開關(guān)暫停蜂鳴，同時(shí)打包機(jī)開始工作；5、開關(guān)引發(fā)減速電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)縮口，單片機(jī)控制減速電機(jī)一在垃圾袋口旋轉(zhuǎn)緊縮成“可打包”結(jié)點(diǎn)時(shí)暫停；6、在減速電機(jī)一暫停時(shí)，減速電機(jī)二開始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)扎絲繞上一步形成的打包結(jié)點(diǎn)作三到四周圓周運(yùn)動(dòng)，完成封口功能；7、封口完成，單片機(jī)控制減速電機(jī)二停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制減速電機(jī)一開始反向運(yùn)轉(zhuǎn)，直至同步帶回復(fù)原狀，即垃圾打包機(jī)恢復(fù)原貌。8、桶身傾斜，打包好的垃圾袋自動(dòng)滑落。（第八步根據(jù)使用者習(xí)慣可自選，也可自行拎袋丟棄。） 實(shí)施例2