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高質(zhì)量水下焊條、水下藥芯焊絲。通常濕法焊接的水深不超過100m,目前的努力方向是,河北保定水下打撈隊(duì)實(shí)現(xiàn)200m水深濕法焊接技術(shù)的突破水下管道安裝維護(hù)中取得進(jìn)展河北保定水下打撈隊(duì),節(jié)省工時(shí),而且還能減輕潛水員的工作強(qiáng)度。但是目前的水下焊接機(jī)器人系統(tǒng)還存在許多問題,其靈活性、體積、作業(yè)環(huán)境、檢測(cè)和監(jiān)控技術(shù)以及可靠性等還有待于進(jìn)一步發(fā)展和提高,由定性到定量的飛躍。目前陸上焊接過程的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)以及熔池、焊縫應(yīng)力等的模擬取得了較大進(jìn)展,焊接電弧的模擬也有一定的研究,但對(duì)水下焊接的模擬研究還比較滯后。
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