河北保定無縫鋼管經(jīng)營隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，協(xié)作機器人成為熱門話題，了解協(xié)作機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人間的區(qū)別對于鋼鐵企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型來說十分重要?！眲I(xiàn)東表示，協(xié)作機器人就是機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能，不僅性價比高，而且方便。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是廣泛河北保定熱軋流體無縫鋼管用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，被廣泛應(yīng)用于電子、物流等工業(yè)領(lǐng)域。據(jù)他介紹，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，占用的空間較大，且不易搬運，同時缺乏力傳感器（允許機器人了解周圍環(huán)境，并允許它在空間受到侵犯時自動停止），再加上自身較重、操作要求較高這兩個因素，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人有可能成為“潛在的危險工具”。相反，協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，且易搬運，可以根據(jù)生產(chǎn)需求單獨編程，以應(yīng)對不同的生產(chǎn)任務(wù)。河北保定化工用無縫鋼管同時，協(xié)作機器人自身重量較輕，配備力傳感器，可以起到保護(hù)工人的作用。“協(xié)作機器人可以擔(dān)當(dāng)許多角色，將在更多領(lǐng)域得到重用。到2026年末，中國寶武將有超1萬臺套機器人上崗?！彼a充道。，他表示：“就下游行業(yè)而言，也充滿了挑戰(zhàn)與機遇。目前，寶鋼金屬意大利寶瑪克正面臨著新能源汽車高速發(fā)展和新增戰(zhàn)略市場帶來的挑戰(zhàn)。如果未來電動汽車的電池包和底盤逐漸一體化，新的材料和更高的焊接技術(shù)要求將帶來新的技術(shù)創(chuàng)新需求?；谌斯ぶ悄艿暮附訖C器人，將成為典型交叉學(xué)科的創(chuàng)新與突破點，極大地提高制造效率，且更能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。”河北保定市場零售處

一、鋼管尺寸把1英寸分成8等分；1/81/43/81/25/83/47/8英寸——相當(dāng)于通常說的1分管到7分管。更小的尺寸用1/16、1/32、1/64來表示，單位還是英寸。如果分母和分子能夠約分（如分子是2、4、8、16、32）就應(yīng)該約分。英寸的表示是在右上角打上兩撇，如1/2如DN25（25mm，下同）的水管就是英制1的水管，也是解放前的8分水管。DN15的水管就是英制1/2的水管，也是解放前的4分水管。如DN20的水管就是英制3/4的水管，也是解放前的6分水管。一、尺寸：DN15（4分管）、DN20（6分管）、DN25（1寸管）、DN32（1寸2管）、DN40（1寸半管）、DN50（2寸管）、DN65（2寸半管）、DN80（3寸管）、DN100（4寸管）、DN125（5寸管）、DN150（6寸管）、DN200（8寸管）、DN250（10寸管）等。二、鋼管規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)：有英制標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)兩種。鋼管規(guī)格表鋼管尺寸術(shù)語尺寸A、公稱尺寸：是標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的名義尺寸，是用戶和生產(chǎn)企業(yè)希望得到的理想尺寸，也是合同中注明的訂貨尺寸。B、實際尺寸：是生產(chǎn)過程中所得到的實際尺寸，該尺寸往往大于或小于公稱尺寸。這種大于或小于公稱尺寸的現(xiàn)象稱為偏差。C、米重：每米重量=0.02466*壁厚*（外徑-壁厚）偏差和公差A(yù)、偏差：在生產(chǎn)過程中，由于實際尺寸難于達(dá)到公稱尺寸要求，即往往大于或小于公稱尺寸，所以標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了實際尺寸與公稱尺寸之間允許有一差值。差值為正值的叫正偏差，差值為負(fù)值的叫負(fù)偏差。B、公差：標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的正、負(fù)偏差值值之和叫做公差，亦叫公差帶。偏差是有方向性的，即以正或負(fù)表示；公差是沒有方向性的，因此，把偏差值稱為正公差或負(fù)公差的叫法是錯誤的。交貨長度交貨長度又稱用戶要求長度或合同長度。標(biāo)準(zhǔn)中對交貨長度有以下幾種規(guī)定：A、通常長度（又稱非定尺長度）：凡長度在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長度范圍內(nèi)而且無固定長度要求的，均稱為通常長度。例如結(jié)構(gòu)管標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：熱軋（擠壓、擴）鋼管3000mm～12000mm；冷拔（軋）鋼管2000mmm～10500mm。B、定尺長度：定尺長度應(yīng)在通常長度范圍內(nèi)，是合同中要求的某一固定長度尺寸。但實際操作中都切出定尺長度是不大可能的，因此標(biāo)準(zhǔn)中對定尺長度規(guī)定了允許的正偏差值。以結(jié)構(gòu)管標(biāo)準(zhǔn)為：生產(chǎn)定尺長度管比通常長度管的成材率下降幅度較大，生產(chǎn)企業(yè)提出加價要求是合理的。加價幅度各企業(yè)不盡一致，一般為基價基礎(chǔ)上加價10%左右。C、倍尺長度：倍尺長度應(yīng)在通常長度范圍內(nèi)，合同中應(yīng)注明單倍尺長度及構(gòu)成總長度的倍數(shù)（例如3000mm×3，即3000mm的3倍數(shù)，總長為9000mm）。實際操作中，應(yīng)在總長度的基礎(chǔ)上加上允許正偏差20mm，再加上每個單倍尺長度應(yīng)留切口余量。以結(jié)構(gòu)管為例，規(guī)定留切口余量：外徑≤159mm為5～10mm；外徑159mm為10～15mm。若標(biāo)準(zhǔn)中無倍尺長度偏差及切割余量規(guī)定時，應(yīng)由供需雙方協(xié)商并在合同中注明。倍尺長度同定尺長度一樣，會給生產(chǎn)企業(yè)帶來成材率大幅度降低，因此生產(chǎn)企業(yè)提出加價是合理的，其加價幅度同定尺長度加價幅度基本相同。D、范圍長度：范圍長度在通常長度范圍內(nèi)，當(dāng)用戶要求其中某一固定范圍長度時，需在合同中注明。例如：通常長度為3000～12000mm，而范圍定尺長度為6000～8000mm或8000～10000mm。可見，范圍長度比定尺和倍尺長度要求寬松，但比通常長度加嚴(yán)很多，也會給生產(chǎn)企業(yè)帶來成材率的降低。因此生產(chǎn)企業(yè)提出加價是有道理的，其加價幅度一般在基價上加價4%左右。壁厚不均鋼管壁厚不可能各處相同，在其橫截面及縱向管體上客觀存在壁厚不等現(xiàn)象，即壁厚不均。為了控制這種不均勻性，在有的鋼管標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了壁厚不均的允許指標(biāo)，一般規(guī)定不超過壁厚公差的80%（經(jīng)供需雙方協(xié)商后執(zhí)行）。橢圓度在圓形鋼管的橫截面上存在著外徑不等的現(xiàn)象，即存在著不一定互相垂直的外徑和小外徑，則外徑與小外徑之差即為橢圓度（或不圓度）。為了控制橢圓度，有的鋼管標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了橢圓度的允許指標(biāo)，一般規(guī)定為不超過外徑公差的80%（經(jīng)供需雙方協(xié)商后執(zhí)行）。彎曲度鋼管在長度方向上呈曲線狀，用數(shù)字表示出其曲線度即叫彎曲度。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的彎曲度一般分為如下兩種：A、局部彎曲度：用一米長直尺靠量在鋼管的彎曲處，測其弦高（mm），即為局部彎曲度數(shù)值，其單位為mm/m，表示方法如2.5mm/m。此種方法也適用于管端部彎曲度。B、全長總彎曲度：用一根細(xì)繩，從管的兩端拉緊，測量鋼管彎曲處弦高（mm），然后換算成長度（以米計）的百分?jǐn)?shù)，即為鋼管長度方向的全長彎曲度。例如：鋼管長度為8m，測得弦高30mm,則該管全長彎曲度應(yīng)為：0.03÷8m×=0.375%尺寸超差尺寸超差或叫尺寸超出標(biāo)準(zhǔn)的允許偏差。此處的尺寸主要指鋼管的外徑和壁厚。通常有人把尺寸超差習(xí)慣叫公差出格，這種把偏差和公差等同起來的叫法是不嚴(yán)密的，應(yīng)叫偏差出格。此處的偏差可能是正的，也可能是負(fù)的，很少在同一批鋼管中出現(xiàn)正、負(fù)偏差均出格的現(xiàn)象。注：計算常用型材理論重量計算公式：m=F×L×ρm—質(zhì)量Kg；F—斷面積m2/m；L—長度m；ρ—密度*Kg/m3☆其中：F斷面積計算方法：1、方鋼F=a22、鋼管F=3.1416×$（D-$）D—直徑$—厚度3、鋼板、扁鋼F=a×$a—寬度