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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、四川巴中同城自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、四川巴中同城魯棒性強(qiáng)、四川巴中同城可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、四川巴中同城響應(yīng)速度、四川巴中同城超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。



企業(yè)文化是保持企業(yè)基業(yè)常青的根本。朔銳機(jī)電設(shè)備(巴中市分公司)在推進(jìn)企業(yè)發(fā)展的同時(shí),適時(shí)地對(duì)企業(yè)文化進(jìn)行了梳理,在繼承和創(chuàng)新的基礎(chǔ)上,提煉出以追求完美永創(chuàng)佳績(jī)?yōu)楹诵膬r(jià)值觀的企業(yè)文化。公司成功探索、創(chuàng)造了利用引進(jìn)技術(shù)與自我發(fā)展相結(jié)合的模式,以不畏艱險(xiǎn)的開拓精神、令人矚目的發(fā)展成就,把完美刻進(jìn)了企業(yè)的歷史進(jìn)程。隨著 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租市場(chǎng)環(huán)境的變化,追求完美更是公司堅(jiān)定的信念、前進(jìn)的動(dòng)力。


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如何通過排氣的顏色判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)狀態(tài)
柴油發(fā)電機(jī)工作時(shí),燃料在氣缸內(nèi)燃燒后生成廢氣排出機(jī)外。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作正常和燃料燃燒時(shí),廢氣中主要有水蒸氣(H2O)、四川巴中同城二氧化碳(CO2)和氮?dú)?N2),廢氣一般呈淺灰色。當(dāng)燃料不燃燒或發(fā)動(dòng)機(jī)工作不正常時(shí),廢氣中還會(huì)有碳?xì)浠衔?HC)、四川巴中同城一氧化碳(CO)、四川巴中同城氮氧化合物(NOx)和碳粒等有害物質(zhì)存在,使廢氣的顏色呈現(xiàn)白色、四川巴中同城黑色或藍(lán)色??梢?,發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的顏色能反映燃料燃燒狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)狀態(tài)。因此,維修人員可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的顏色判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)狀態(tài)。
一、四川巴中同城 排氣冒黑煙
排氣中的黑煙主要是燃料不燃燒的碳粒。因此,燃油供給系統(tǒng)燃料的過量供給,進(jìn)氣系統(tǒng)空氣量減少,缸體、四川巴中同城缸蓋與活塞構(gòu)成的燃燒室的密封性差,噴油器噴射質(zhì)量差等因素都會(huì)使燃料燃燒不全,從而使排氣冒黑煙。排氣冒黑煙主要有以下原因:
1.高壓油泵供油量過大或各缸供油量不均勻
2.氣門密封不嚴(yán),造成漏氣,氣缸壓縮壓力低
3.空氣濾清器進(jìn)氣道阻塞、四川巴中同城進(jìn)氣阻力大,使進(jìn)氣量不足
4.缸套、四川巴中同城活塞、四川巴中同城活塞環(huán)嚴(yán)重磨損
5.噴油器工作不良
6.發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)
7.噴油泵供油提前角過小,燃燒過程后移到排氣過程進(jìn)行
8.汽油電噴系統(tǒng)控制失效故障等
對(duì)于冒黑煙的發(fā)動(dòng)機(jī)可通過高壓油泵調(diào)校,噴油器噴射試驗(yàn)檢查,氣缸壓縮壓力測(cè)量,進(jìn)氣道清潔,供油提前角的調(diào)整、四川巴中同城汽油電噴系統(tǒng)故障診斷等工作予以檢查和排除。
二、四川巴中同城 排氣冒白煙
排氣中的白煙主要是未充分霧化和燃燒的燃油顆粒或水汽,因此,凡是導(dǎo)致燃油無(wú)法霧化或水進(jìn)入氣缸內(nèi)都會(huì)使排氣冒白煙。歸納主要有以下原因:
1.氣溫低且氣缸壓力不足,燃油霧化不好,特別是冷起動(dòng)初期排氣冒白煙
2.缸墊損壞,冷卻水滲入氣缸內(nèi)
3.缸體裂,冷卻水滲入氣缸內(nèi)
4.燃油中含水量大等
冷起動(dòng)時(shí)排氣冒白煙,發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)后白煙消失應(yīng)視為正常,若機(jī)組(修理服務(wù))正常運(yùn)行時(shí)仍冒白煙則為故障,應(yīng)通過觀察水箱內(nèi)冷卻水是否不正常消耗,各缸工作是否正常,油水分離器是否水量過多等進(jìn)行檢查和分析,排除故障部位
三、四川巴中同城排氣冒藍(lán)煙
排氣中的藍(lán)煙主要是機(jī)油過量竄入燃燒室參與燃燒的結(jié)果。因此,凡是導(dǎo)致機(jī)油竄入燃燒室的原因都會(huì)使排氣冒藍(lán)煙。歸納主要有以下原因:
1.活塞環(huán)斷
2.油環(huán)上回油孔被積碳堵塞,失去刮油作用
3.活塞環(huán)開口轉(zhuǎn)到一起,造成機(jī)油從活塞環(huán)開口上竄
4.活塞環(huán)磨損嚴(yán)重或被積碳卡滯在環(huán)槽內(nèi),失去密封作用
5.氣環(huán)上下方向裝反,把機(jī)油刮入氣缸內(nèi)燒掉
6.活塞環(huán)彈力不夠,質(zhì)量不合格
7.氣門導(dǎo)管油封裝配不當(dāng)或老化失效、四川巴中同城失去密封作用
8.活塞、四川巴中同城缸筒嚴(yán)重磨損
9. 機(jī)油加入量過多,使機(jī)油飛濺過多,油環(huán)來不及刮下缸壁多余的機(jī)油等
排氣冒藍(lán)煙必然伴隨著油消耗增多,有的操作員稱“燒機(jī)油”。機(jī)油、四川巴中同城燃油消耗比一般為0.5%~0.8%,機(jī)油消耗過此值時(shí)排氣中將有藍(lán)煙產(chǎn)生。發(fā)動(dòng)機(jī)冒藍(lán)煙的故障,一般要通過發(fā)動(dòng)機(jī)解體、四川巴中同城檢查,才能找出原因并確定排除故障的方案。冷機(jī)狀態(tài)排煙發(fā)藍(lán),但機(jī)油消耗正常的,與燃料有關(guān),視為正常。
發(fā)動(dòng)機(jī)排煙一般應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)時(shí)檢查,通過發(fā)動(dòng)機(jī)低速、四川巴中同城中速、四川巴中同城高速及加速過程中排煙顏色的變化進(jìn)行分析



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