介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

如何從排氣非正常煙色中查找發(fā)電機(jī)組故障 柴油發(fā)電機(jī)組在長(zhǎng)期使用時(shí)容易出現(xiàn)各種故障，其實(shí)我們?cè)谑侨粘２僮魇褂脮r(shí)，通過查看排煙的顏色就能了解濰柴發(fā)電機(jī)組出現(xiàn)了什么故障。維曼四川廣元發(fā)電機(jī)出租帶你來了解一下如何通過發(fā)電機(jī)組煙管的排煙顏色來判斷故障。 一、柴油發(fā)電機(jī)組冒黑煙現(xiàn)象 這是柴油機(jī)噴油過多未能完全燃燒的特征。此時(shí)排出的廢氣中有大量固體炭粒，有時(shí)甚至帶火星，并伴隨排氣溫度的升高。柴油是復(fù)雜的碳?xì)浠衔铮瑖娙肴紵覂?nèi)未燃燒的柴油受高溫分解，形成炭黑。排氣時(shí)隨同廢氣一起排出形成黑煙。黑煙是燃燒室內(nèi)燃料燃燒不完全的表現(xiàn)。其主要影響因素如下： 　　1、活塞環(huán)、氣缸套等磨損 　　活塞環(huán)、氣缸套磨損后，引起壓縮壓力不足，使氣缸在壓縮行程結(jié)束時(shí)，混合氣混合的正常比例改變，使燃油在無氧條件下燃燒，產(chǎn)生積炭。 　　2、噴油器工作不良 　　噴油器不霧化或滴油，使燃料不能充分地與氣缸內(nèi)的空氣混合，也不能充分燃燒。由噴油器工作不良引起的排黑煙現(xiàn)象在柴油機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)較明顯。因?yàn)榈退龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)氣缸內(nèi)進(jìn)氣渦流較弱，油滴或油束被氣流沖散的可能性減少并且停留的時(shí)間較長(zhǎng)，更容易形成碳黑排出。 　　3、燃燒室形狀改變 　　燃燒室形狀的制造質(zhì)量不符合技術(shù)要求，使壓縮余縫過大過小以及活塞位置裝錯(cuò)，都會(huì)使燃燒室形狀改變，從而影響燃油與空氣混合質(zhì)量，使燃油燃燒條件變壞。 　　4、供油提前角調(diào)整不當(dāng) 　?。?）供油提前角過大，燃油過早噴入燃燒室內(nèi)，由于此時(shí)氣缸內(nèi)壓力溫度較低，燃料不能著火燃燒，當(dāng)活塞上行，氣缸內(nèi)達(dá)到一定壓力和溫度，可燃混合氣燃燒。 　?。?）供油提前角過小，噴入汽缸內(nèi)的燃油過遲，一部分燃料來不及形成可燃混合氣就被分離或排出，隨廢氣排出的燃料受高溫分解，就形成黑煙。 　　5.供油量過大 　　供油量過大，使進(jìn)入汽缸內(nèi)的油量增多，造成油多氣少燃油燃燒不完全。另外，工作負(fù)荷過重、燃油質(zhì)量低劣、工作溫度過低也會(huì)引起排氣冒黑煙。 二、柴油發(fā)電機(jī)組冒白煙現(xiàn)象 這是柴油機(jī)廢氣中水或燃油蒸汽的特征。此時(shí)柴油機(jī)排出的廢氣呈白色霧狀，并伴隨著柴油機(jī)功率下降和轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。發(fā)電機(jī)在剛起動(dòng)時(shí)或冷機(jī)狀態(tài)時(shí)，排氣管冒白煙，是因?yàn)榘l(fā)電機(jī)氣缸內(nèi)溫度低油氣蒸發(fā)而形成。冬季尤為明顯。若熱機(jī)時(shí)，排氣管仍冒白煙，則判斷為柴油機(jī)故障。主要原因如下： 　　1、氣缸套有裂紋或氣缸墊損壞，冷卻水進(jìn)入氣缸，排氣時(shí)形成水霧或水蒸氣。 　　2、噴油器霧化不良，有滴油現(xiàn)象。 　　3、供油提前角過小。 　　4、燃油中有水份和空氣。 　　5、噴油泵壓力過低或活塞、氣缸套等磨損嚴(yán)重引起壓縮力不足。 三、柴油發(fā)電機(jī)組冒藍(lán)煙現(xiàn)象 這是燒機(jī)油特征。此時(shí)柴油機(jī)排出的廢氣呈藍(lán)色霧狀。并伴有嗆人的煙味和柴油發(fā)電機(jī)組機(jī)油消耗增加。潤(rùn)滑油進(jìn)入氣缸，受熱蒸發(fā)成為藍(lán)色油氣。隨廢氣一起排出藍(lán)色煙霧，其主要原因?yàn)椋? 　　1、空氣濾清器阻塞，進(jìn)氣不暢或油盆內(nèi)油面過高(油浴式空氣濾清器)。 　　2、燃油中混入潤(rùn)滑油。 　　3、活塞環(huán)對(duì)口， 　　4、在機(jī)體通向氣缸蓋油道附近的氣缸墊燒毀。 　　5、活塞環(huán)、活塞、氣缸套磨損