本發(fā)明涉及一種自動打包方法及封口機。 背景技術： 日常生活中，人們把裝滿了垃圾的垃圾袋從桶中取出并打包，容易弄臟雙手，簡易度和清潔度都不高。 已有的自動化垃圾桶大多著眼于垃圾桶蓋的自動開合，但是垃圾有可能接觸人手，涉及衛(wèi)生問題，對于醫(yī)療廢棄物等雙手不宜直接接觸的垃圾回收領域，此問題尤其顯得突出。 市面上已有半自動的加熱封口打包機，但其因依舊需要用手完成收攏袋口的動作而無法解決對不宜直接接觸的垃圾的回收問題。另外，申請人已申請了垃圾自動打包方法及垃圾自動打包機 在一些生產領域也需要自動打包機，避免人工接觸或者污染。 技術實現(xiàn)要素： 為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種全自動打包方法及全自動打包機。 一種全自動打包方法，通過紅外檢測盛滿度；減速電機控制同步帶縮口，完成包裝袋的收攏動作；通過托桶上的轉盤轉動，帶動安裝在轉盤上的扎絲繞袋口旋轉，完成包裝袋的自動封口；減速電機倒轉，同步帶恢復原樣，放開袋口，取出包裝袋。 所述的全自動打包方法，具體步驟如下： 步、紅外檢測：桶頂邊設有紅外感應裝置，當桶內物品滿至標定高度，觸發(fā)下一收袋動作，進行全自動打包； 第二步、收縮袋口：一根開放式的同步帶一端固定，一端半固定于帶輪和定滑輪之間，通過減速電機帶動帶輪，從而使同步帶一端外移，從而將套在承重圈上的包裝袋口縮攏； 第三步、封裝袋口：一端固定，一端與轉盤外圈固定的扎絲，在轉盤的帶動下，饒第二步形成的收縮袋口做圓周運動，完成包裝袋封口； 第四步、松開袋口：第二步中的減速電機倒轉，直至同步帶恢復原樣，包裝袋可從承重圈上方取出。 進一步：第五步、箱體傾倒：采用整只箱體移動傾倒的方式丟棄已打包物品，通過桶底沿地面伸出的水平導軌移送桶，然后傾斜桶身，導出包裝袋。 一種實現(xiàn)根據(jù)所述方法的全自動打包機，其包括縮口單元、封口單元、報警控制單元、調速控制單元、轉向控制單元、電池單元； 通過報警控制單元檢測物品盛滿度；縮口單元完成包裝袋袋口的收攏；封口單元完成包裝袋的封口，電池單元提供整個打包封口過程所需電能； 所述的縮口單元包括縮口組； 所述的報警控制單元包括傳感器、蜂鳴器、單片機； 所述的調速控制單元包括減速電機一、減速電機二和所述的單片機； 所述的轉向控制單元包括減速電機一和所述的單片機； 所述的封口單元包括封口組； 所述的全自動打包機可選用的電機種類為：減速電機，型號其尺寸為，驅動電壓12VDC，電流120mA，力矩6.3kg·cm，轉速59rpm。 所述電池單元直接為報警控制單元、調速控制單元和轉向控制單元提供能耗需求，本文所述的垃圾全自動打包機可選用的電池組種類為：鋰電池，型號HX-M-N01.其尺寸為,重量約為170g，容量為2000mAh,輸出電壓，以0.2C電流放電時間不少于6h，充電電壓12.6V，工作時間一年。 所述紅外傳感器可選用云輝（A3J1）LHI778熱釋電紅外傳感器。 所述蜂鳴器和單片機可使用單片機開發(fā)板DMAVR-128中的單片機和5V蜂鳴器。其開發(fā)板尺寸，配有UC/OS-11程序源代碼，主控芯片采用ATmega128A-AU，超大容量存儲器,128KB程序FLASH，4KB數(shù)據(jù)RAM，4KB數(shù)據(jù)EEPROM，板載晶振7.3728M，支持寬電壓，電壓范圍3.3V～5V，板載3.3V穩(wěn)壓芯片，可以直接USB供電。 所述開關可選用型號為22F-11SDP的自鎖按鈕開關，開孔22mm，防水防腐帶電源符號燈平頭。