桁架式橋檢車 桁架式橋梁檢測車采用面積大、穩(wěn)定的通道式工作平臺。和吊籃式工作平臺（一般采用二級伸縮、二級回轉、二級變幅機構，形成了三維空間，六個自由度的空間運動體系）相比，這種通道式的工作平臺的承載力能夠得到有效的提高，并且工作平臺與橋梁接觸面的增大，方便了工作人員在橋面的行走。此外，如果運用升降設備，則能夠大幅的增加工作平臺的深度，擴大工作區(qū)域。桁架式橋梁檢測車的架構較為復雜，并配有保護裝置、平衡裝置、液壓動力驅動系統(tǒng)、應急裝置、等多套操作系統(tǒng)，很大程度上有利于工作平臺的展開和調整，在進行檢測工作時，不需要將車輛的工作平臺收回也能夠行走，對于保證工程的連續(xù)進行有很大的作用，提高了檢測效率和維修效率。通常在大型的橋梁檢測工程中會用到桁架式橋梁檢測車，比如南京長江大橋的橋梁檢測。

　　三、橋梁檢測評估體系橋梁總體評估技術評分分類表一類（好）一類橋梁指的是橋梁的重要部件功能和材料結構都很好，材料沒有缺損或者污染的狀況，而且承載能力和橋面行車條件也基本符合設計指標。二類（良好）橋梁的重要部件功能少有缺損，材料有輕微的損傷和污染，裂縫的寬度沒有超過限值，次要的部件也有一些缺損和污染，需要小修和進行保養(yǎng)。但折疊臂式橋梁檢測車由于吊籃面積小，承重能力有限，故只可容人數(shù)少，且檢測的過程中需要經常移動吊籃才可滿足作業(yè)的需要，降低了工作效率。（二）桁架式橋梁檢測車桁架式橋梁檢測車與折疊臂式橋梁檢測車不同，桁架式橋梁檢測車采用了面積更大，工作更穩(wěn)定的通道式工作平臺。2、假設汽車底盤在非行走狀態(tài)，正常展開時，發(fā)動機的扭矩通過取力器帶動液壓馬達工作，液壓馬達通過齒輪帶動齒圈旋轉，從而驅動旋轉架繞齒圈幾何中心旋轉，由于此旋轉運動是旋轉架與底盤平臺間的相對運動，在桁架結構運動分析中可以不考慮。橋檢車