哈爾濱方正清污機(jī)抓斗式清污機(jī)造價(jià)低、好維護(hù);功能簡(jiǎn)單、針對(duì)性簡(jiǎn)單明確。缺點(diǎn)，自由度大，與攔污柵不能有效配合——輕了不下水，重了損壞柵;水中姿態(tài)維持和出水姿態(tài)維持矛盾;自成閉合系統(tǒng)，靜水抓不到垃圾，動(dòng)水中垃圾推到水下，不進(jìn)耙齒布下的閉合系統(tǒng)包圍圈——如一個(gè)人唱著歌走路，唱歌力氣大和走路沒(méi)直接關(guān)系。 2、性能特點(diǎn)：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。 3、工況適應(yīng)性：工況適應(yīng)較為單純。詳見(jiàn)《清污機(jī)選型參考表》 4、為：以漂浮物為主的泵站;城市供排水粗過(guò)濾;要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。 5、技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)我國(guó)水工工況。

哈爾濱方正清污機(jī)主要由機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機(jī)械過(guò)沖保護(hù)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，地面固定軌道和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開(kāi)和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機(jī)根據(jù)安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時(shí)，齒條移動(dòng)到格柵位置，需要通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的控制進(jìn)行清潔。當(dāng)上部和下部機(jī)架準(zhǔn)確對(duì)齊時(shí)，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對(duì)于寬格柵，凈化器在去污后移動(dòng)牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達(dá)到正常值。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的特點(diǎn)為： 1、清污機(jī)自身的結(jié)構(gòu)較為緊湊、電氣控制也相對(duì)簡(jiǎn)單，相對(duì)較為自動(dòng)化。 2、因?yàn)榍逦蹤C(jī)自身的回轉(zhuǎn)鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機(jī)的清污效率高，能夠進(jìn)行徹底的清污。 3、哈爾濱方正清污機(jī)的減速機(jī)的輸出軸端在鏈 上安裝有過(guò)載的保護(hù)裝置，這樣能夠有效避免過(guò)載而導(dǎo)致的機(jī)械損壞的現(xiàn)象。 4、因?yàn)榛剞D(zhuǎn)式清污機(jī)的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機(jī)械個(gè)啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進(jìn)入底部而出現(xiàn)將齒耙或牽引鏈卡死的現(xiàn)象。