介紹甘肅柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了甘肅柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)甘肅柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的甘肅柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

發(fā)電機(jī)組的日常維修需要結(jié)合當(dāng)?shù)貧夂? 甘肅柴油發(fā)電機(jī)潤(rùn)滑、液壓系統(tǒng)的維修 (1) 在所有的加油口和通氣孔上加防沙罩。有條件的情況下，在機(jī)油濾清器到渦輪增壓器的油管上加一個(gè)濾清器，使進(jìn)入渦輪增壓器的潤(rùn)滑油更加清潔，保證渦輪增壓器的正常工作。 (2) 在液壓系統(tǒng)的進(jìn)油管上，可增設(shè)一套濾油裝置， 設(shè)備管理維修技術(shù)定期用濾油機(jī)將液壓油、傳動(dòng)油各進(jìn)行一次過(guò)濾。 (3) 定期清洗液壓油箱，定期清洗或更換液壓油、潤(rùn)滑油及濾芯。 甘肅柴油發(fā)電機(jī)冷卻系統(tǒng)的維修 西北地區(qū)水質(zhì)硬、堿性大，發(fā)動(dòng)機(jī)水箱必須加入性能好的防凍液。嚴(yán)禁加水，否則對(duì)缸體、缸套腐蝕很大，特別是對(duì)斯太爾發(fā)動(dòng)機(jī)尤為重要。曾有1臺(tái)斯太爾自卸車(chē)，頭幾年發(fā)動(dòng)機(jī)水箱一直是用防凍液，后因水管接頭破裂，防凍液漏失而臨時(shí)加入了水，結(jié)果工作不到1個(gè)星期，發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)高溫、翻水現(xiàn)象。拆卸機(jī)體后看到缸套已蝕穿，其他部位水垢也較厚。 甘肅柴油發(fā)電機(jī)絞接銷(xiāo)套部位的維修 (1) 康明斯發(fā)電機(jī)組的絞接銷(xiāo)套大都是半開(kāi)式、采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的，沙塵極易黏附在銷(xiāo)套上，加速其磨損。故應(yīng)加強(qiáng)對(duì)銷(xiāo)套的潤(rùn)滑，應(yīng)該用耐高溫、耐水、耐腐蝕的潤(rùn)滑脂，如二硫化鉬。用清潔的潤(rùn)滑脂將受沙塵污染的潤(rùn)滑脂擠出，減少磨損。 (2) 對(duì)銷(xiāo)套的兩端用粗的O形圈或耐油橡膠墊進(jìn)行密封，減少沙粒的侵入。 發(fā)電機(jī)組日常維修 (1) 在沙漠地區(qū)，一般情況下，對(duì)康明斯發(fā)電機(jī)組只進(jìn)行日常保養(yǎng)和小修。對(duì)拆下的油管或部件要用干凈、厚實(shí)的塑料布包好。嚴(yán)禁拆卸和修理發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)，確要修理應(yīng)送至遠(yuǎn)離風(fēng)沙的場(chǎng)所進(jìn)行，以防沙塵進(jìn)入，使修理工作前功盡棄。 (2) 風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)若出現(xiàn)冒黑煙、功率不足時(shí)，要配套更換新件，不能仍用肉眼和手感來(lái)判斷活塞缸套有無(wú)磨損。如有1臺(tái)FL912風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)碾，一加負(fù)荷便出現(xiàn)冒黑煙、工作無(wú)力的現(xiàn)象，經(jīng)拆檢觀察、觸摸缸套活塞均無(wú)明顯磨損，油泵、進(jìn)氣系統(tǒng)也未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。為降低成本，只換了一套新活塞，可裝好后試機(jī)問(wèn)題仍然存在。經(jīng)再次分析判斷，是活塞缸套間隙問(wèn)題，遂更換了一組新的活塞缸套，試機(jī)后工作正常。 結(jié)語(yǔ) 發(fā)電機(jī)組在新疆沙漠地區(qū)作業(yè)時(shí)要結(jié)合當(dāng)?shù)氐臍夂?、自然條件的特點(diǎn)，注意采用正確合理的使用、維護(hù)措施，綜合考慮各種因素的影響， 程度地提高機(jī)械 作業(yè)效率，以保證企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的不斷增長(zhǎng)。