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介紹廣西河池柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖   在建立了廣西河池柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。  ?。保背R?guī)PID控制   首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。  ?。保匙兯俣确e分PID控制    下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。  ?。保茨:齈ID控制    自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!?  如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。   下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。  ?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。   (2)積分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。   (3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。  ?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究   建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)廣西河池柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。   系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。   首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。   下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。    介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的廣西河池柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的   可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì),是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。




廣西河池柴油發(fā)電機(jī)為什么要定期保養(yǎng)維護(hù) 廣西河池柴油發(fā)電機(jī)組均為市電故障停電后的應(yīng)急備用電源的提供者,絕大多數(shù)時(shí)間機(jī)組處于待機(jī)備用狀態(tài),一旦停電,就要求機(jī)組“急時(shí)啟動(dòng),急時(shí)供電”否則備用機(jī)組將失去意義,如何才能達(dá)到此目的?實(shí)踐證明:加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)是經(jīng)濟(jì)有效的方法,因?yàn)闄C(jī)組長(zhǎng)斯處于靜態(tài),機(jī)組本身各種材料會(huì)與機(jī)油、冷卻水、柴油、空氣等發(fā)生復(fù)雜的化學(xué)、物理變化,從而將機(jī)組“停壞”。 1、 機(jī)組起動(dòng)電瓶故障 電瓶長(zhǎng)時(shí)間無人維護(hù),電解液水分揮發(fā)后得不到及時(shí)補(bǔ)充,沒有配置起動(dòng)電瓶充電器,電瓶長(zhǎng)時(shí)間自然放電后電量降低,或所使用的充電器需要人工定期進(jìn)行均充浮充倒換,由于疏忽未進(jìn)行倒換操作致使電瓶電量達(dá)不到要求,解決此問題除了配置高品質(zhì)充電器外,必要的檢測(cè)維護(hù)是必須的。 2、 水進(jìn)入柴油機(jī) 由于空氣中水氣在溫度的變化發(fā)生冷凝現(xiàn)象,結(jié)成水珠掛附在油箱內(nèi)壁,流入柴油,致使柴油含水量超標(biāo),這樣的柴油進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)高壓油泵,會(huì)銹蝕精密耦合件-----柱塞,嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)組,定期維護(hù)即有效可避免。 3、 機(jī)油的保持期(二年) 發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)油是機(jī)械潤(rùn)滑作用,而機(jī)油也有一定的保持期,長(zhǎng)時(shí)間存放,機(jī)油的物理化學(xué)性能會(huì)發(fā)生變化,造成機(jī)組工作時(shí)潤(rùn)滑狀況惡化,容易引發(fā)機(jī)組零件損壞,所以潤(rùn)滑油要定期更換。 4、 三濾的更換周期(柴濾、機(jī)濾、空濾、水濾) 濾器是起到對(duì)柴油、機(jī)油或水過濾作用的,以防雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)體內(nèi),而在柴油中油污、雜質(zhì)也是不可避免的存在,所以在機(jī)組運(yùn)行過程中,過濾器就起到了重要作用,但同時(shí)這些油污或雜質(zhì)也就被沉積在濾網(wǎng)壁上而使濾器過濾能力下降,沉積過多,油路將無法暢通,這樣油機(jī)帶載運(yùn)行時(shí)將會(huì)因油無法供給而休克(如同人缺氧),所以正常發(fā)電機(jī)組在使用過程中,我們建議: 、常用機(jī)組每500 小時(shí)更換三濾;第二、備用機(jī)組每二年更換三濾; 5、 冷卻系統(tǒng) 水泵、水箱及輸水管道長(zhǎng)時(shí)間未作清洗,使水循環(huán)不暢,冷卻效果下降,水管接頭是否良好、水箱、水道是否有漏水等,如果冷卻系統(tǒng)有故障,導(dǎo)致的后果有: 、冷卻效果不好而使機(jī)組內(nèi)水溫過高而停機(jī),威爾信機(jī)組常見;第二、水箱漏水而使水箱內(nèi)水位下降,機(jī)組也會(huì)無法正常工作(為防止在冬季使用發(fā)電機(jī)時(shí),水管凍結(jié),我們建議 在冷卻系統(tǒng)中安裝水加熱器)。 6、 潤(rùn)滑系統(tǒng)、密封件 由于潤(rùn)滑油或油酯的化學(xué)特性及機(jī)械磨損后產(chǎn)生的鐵屑,這些不僅降低了它的潤(rùn)滑效果,還加速了零件的損傷,同時(shí)由于潤(rùn)滑油對(duì)橡膠密封圈有一定的腐蝕作用,另外油封本身也隨時(shí)而老化使其密封效果下降。 7、 燃油、配氣系統(tǒng) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率的輸出主要是燃油在缸內(nèi)燃燒做功而燃油是通過噴油嘴噴出,這就使燃燒后的積炭沉積于噴油嘴,隨沉積量的增加噴油嘴噴油量將受到一定影響,導(dǎo)致噴油嘴點(diǎn)火提前角時(shí)間不準(zhǔn),發(fā)動(dòng)機(jī)各缸噴油量也就不均勻,工作狀態(tài)也就不平穩(wěn),所以定期對(duì)燃油系統(tǒng)的清洗,過濾部件的更換其供油暢通,對(duì)配氣系統(tǒng)的調(diào)正使其點(diǎn)火均勻。 8、 機(jī)組的控制部分 油機(jī)的控制部分也是機(jī)組維護(hù)保養(yǎng)的重要部分,機(jī)組使用過長(zhǎng),線路接頭松動(dòng),AVR模塊工作是否正常



廣西河池柴油發(fā)電機(jī)機(jī)油的主要性能指標(biāo)有哪些 (1)粘度 粘度即通常所說的稀稠程度,實(shí)際上粘度是液體的內(nèi)摩擦。當(dāng)油在受到作用力的影響發(fā)生相對(duì)位移時(shí),油分子之間就會(huì)產(chǎn)生阻力,使?jié)櫥碗y以流動(dòng)。阻力的大小決定于潤(rùn)滑油粘度的大小。粘度過大的機(jī)油、阻力大,機(jī)油不易流動(dòng),其摩擦功和摩擦熱增大,冷卻和清洗作用變差;粘度過小的機(jī)油,阻力小,摩擦產(chǎn)生的熱量少,容易流動(dòng)和冷卻,但油膜不易保持,承載能力低,零件磨損增加。因此,粘度是機(jī)油主要的性能指標(biāo),也是國(guó)產(chǎn)機(jī)油分類的主要依據(jù)。 (2)運(yùn)動(dòng)粘度比 機(jī)油的粘度隨溫度而變化,當(dāng)溫度降低時(shí),其粘度變大。粘度隨溫度變化的性質(zhì)常用不同溫度下運(yùn)動(dòng)粘度的比值來衡量。國(guó)產(chǎn)機(jī)油規(guī)定機(jī)油在50℃與100℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度比 v50/v100的 值。比值越小,表示溫度變化時(shí)粘度變化越小,機(jī)油的品質(zhì)越好。就是說,在低溫時(shí),機(jī)油不會(huì)變得太稠,保證柴油機(jī)容易啟動(dòng);在高溫時(shí),機(jī)油不變得過稀,能保持一定的油膜,起到潤(rùn)滑和密封的作用。 (3)閃點(diǎn) 當(dāng)機(jī)油加熱時(shí),其溫度逐漸升高,表面開始形成油汽。當(dāng)加熱到某一溫度時(shí),散布在油面上的油汽遇到明火接近開始燃燒,開始燃燒的 溫度稱為機(jī)油的閃點(diǎn)。閃點(diǎn)低的機(jī)油,易蒸發(fā)。由此可知閃點(diǎn)的高低決定了油料在高溫下的性。通常柴油機(jī)用的機(jī)油閃點(diǎn)為(140~215)℃。 (4)凝固點(diǎn) 潤(rùn)滑油在試驗(yàn)的條件下,完全停止流動(dòng)時(shí)的溫度稱為凝固點(diǎn)。它是在低溫下保證機(jī)油流動(dòng)性和過濾性的指標(biāo)。 內(nèi)燃機(jī)用的機(jī)油的凝固點(diǎn)在(-35~-5)℃之間。通常粘度高的機(jī)油其凝固點(diǎn)也高。 (5)熱氧化安定性 熱氧化安定性是指機(jī)油在高溫下抵抗氧化的能力。因?yàn)闄C(jī)油在高溫狀態(tài)下容易氧化生成各種酸類、膠質(zhì)和瀝青質(zhì)等。氧化變質(zhì)的機(jī)油色澤暗黑、粘度高、酸性大,有膠狀沉積物析出,造成機(jī)油濾清器堵塞、活塞環(huán)粘結(jié)等故障。為了抗氧化作用,通常在機(jī)油中加人添加劑以提高機(jī)油的熱氧化安定性。 (6)酸值和腐蝕度 酸值表示機(jī)油中含酸性物質(zhì)的多少。酸值是以中和1克機(jī)油中含有的酸性物質(zhì)所需要的氫氧化鉀(KOH)的mg數(shù)。酸性物質(zhì)一般來源于機(jī)油加工過程中形成的,或者在使用過程中氧化變質(zhì)生成的有機(jī)酸。機(jī)油含有酸性物質(zhì)對(duì)柴油機(jī)件有腐蝕作用,在高溫下更為嚴(yán)重,因此,必須限制。根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)(GB391-64)規(guī)定,用腐蝕度來評(píng)價(jià)機(jī)油的腐蝕性。即將鉛片放在14o℃溫度下受機(jī)油和空氣間斷作用10小時(shí),以鉛片的重量損失(g/m2)來評(píng)定。 (7)殘?zhí)苛亢突曳? 機(jī)油中的殘?zhí)苛亢突曳钟盟陌俜謹(jǐn)?shù)來評(píng)定,要求越低越好。


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