黑龍江黑河清污機(jī)主要由機(jī)構(gòu)，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機(jī)械過(guò)沖保護(hù)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)，地面固定軌道和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位裝置組成。整機(jī)的定位和清潔作用，耙斗的和，耙斗的打開(kāi)和關(guān)閉，以及耙泥的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝相同清潔。 抓斗式清污機(jī)根據(jù)安裝方式分為固定式和移動(dòng)式，耙斗的開(kāi)閉方式分為繩式和液壓式。它的工作原理是：在去除污染物時(shí)，齒條移動(dòng)到格柵位置，需要通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的控制進(jìn)行清潔。當(dāng)上部和下部機(jī)架準(zhǔn)確對(duì)齊時(shí)，可以平穩(wěn)地降低耙子以去除污染。對(duì)于寬格柵，凈化器在去污后移動(dòng)牙齒耙的有效寬度，并繼續(xù)凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達(dá)到正常值。

回轉(zhuǎn)式清污機(jī)的特點(diǎn)為： 1、清污機(jī)自身的結(jié)構(gòu)較為緊湊、電氣控制也相對(duì)簡(jiǎn)單，相對(duì)較為自動(dòng)化。 2、因?yàn)榍逦蹤C(jī)自身的回轉(zhuǎn)鏈上配有很多的清污齒耙，所以清污機(jī)的清污效率高，能夠進(jìn)行徹底的清污。 3、黑龍江黑河清污機(jī)的減速機(jī)的輸出軸端在鏈 上安裝有過(guò)載的保護(hù)裝置，這樣能夠有效避免過(guò)載而導(dǎo)致的機(jī)械損壞的現(xiàn)象。 4、因?yàn)榛剞D(zhuǎn)式清污機(jī)的上的柵條位于齒耙上牽引鏈的中間位置（而其他的機(jī)械個(gè)啥一般都位于牽引鏈的下方），改變了齒耙在清撈過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)方向（與其他格柵相反），這樣可以有效避免硬物進(jìn)入底部而出現(xiàn)將齒耙或牽引鏈卡死的現(xiàn)象。

黑龍江黑河清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過(guò)力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。