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發(fā)電機出租采用的是康明斯發(fā)電機組,
康明斯在美國國內成功之后,便把目光投向了新興的國際市場,計劃在美國本土以外籌建制造廠。1956年,康明斯在蘇格蘭的肖茨建立了 家海外工廠。60年代初,康明斯又在歐洲其它地區(qū),以及巴西、湖南衡陽同城澳大利亞、湖南衡陽同城印度、湖南衡陽同城墨西哥和日本等地建立了自己的生產基地或許可證生產廠。到60年代未,康明斯的銷售和服務網已擴展到全球98個 ,擁有代理商2,500多家。通過這些努力,康明斯比大多數美國公司更早地實現了國際化。
與此同時,康明斯在美國國內遇到了新的挑戰(zhàn)。美國卡車工業(yè)不斷進行整合,越來越多的發(fā)動機制造商與卡車制造廠合并(1963年康明斯也曾嘗試與懷特汽車公司進行合并,但是終康明斯還是放棄了這種努力)。康明斯堅信過不了多久重型柴油卡車需求將得到恢復??得魉沟墓芾韺訉①Y金投入正在成長的小型發(fā)動機市場。1961年,在康明斯推出了V系列發(fā)動機,這是一種結構緊湊的發(fā)動機,不久就開始在英格蘭和克萊斯勒公司合作制造這種發(fā)動機??得魉构驹谶@個10年里更具有劃時代意義的事件是,在塔爾先生的領導和約瑟夫·埃爾文·米勒的鼓勵下,于1968年在哥倫布市建成了耗資兩千三百萬美元的的研發(fā)技術中心,這是當時全球同類研發(fā)中心中 進的。該中心擁有88個試驗室以及現代化的儀器設備,它進一步強化了康明斯不斷追求技術創(chuàng)新的承諾,奠定了康明斯未來發(fā)展的基石。


介紹柴油發(fā)電機組調速方法
1面向Simulink數字調速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合,吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力,能夠自動識辨被控過程參數、湖南衡陽本地自動整定控制參數,能夠適應被控過程模型參數的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、湖南衡陽本地魯棒性強、湖南衡陽本地可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設計的FIS結構連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對PID三個參數Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數的相互作用和它們之間的關系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、湖南衡陽本地響應速度、湖南衡陽本地超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂担耍鸬淖饔檬羌涌煜到y(tǒng)的響應速度,提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應速度越快,系統(tǒng)的調節(jié)精度越高,但容易產生超調,可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調節(jié)精度,使響應速度變慢,延長調節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應過程的初期會產生積分飽和現象,從而引起響應過程的較大超調。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂担耍涞淖饔檬歉纳葡到y(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預報。但Kd過大,會使響應過程提前制動,延長了調節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數,對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現,同時根據自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應,偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調,同時更好地靜差。
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柴油發(fā)電機組的排氣制動工作原理及其應用
一、湖南衡陽本地排氣制動的工作原理及其應用
1.排氣制動的工作原理
排氣制動是在排氣管中適宜的地方設置一個閥門,當使用排氣制動時,將此閥門關閉,增加排氣系統(tǒng)的阻力,從而對汽車增加了阻力,降低了車輛的速度,達到了排氣制動的目的。
2.排氣制動的應用
排氣制動的應用根據汽車行駛條件和柴油機本身性能和結構來確定。一般情況下與如下因素有關:
1)在要求較長時司制動的情況下,因排氣制動會產生積炭。在此情況不宜采用排氣制動,而應采用液壓減速或電動減速裝置。
2)在下列條件下可采用排氣制動:
①排氣系統(tǒng) 壓力絕不應超過310kpa。
②缸蓋上裝用加強型氣門彈簧和加強型氣門導管。
③排氣制動的緩沖板在柴油機加速或全負荷時必須能全開。
④柴油機在怠速時,排氣制動應在關閉位置,緩沖板調整得能允許少量排氣通過。
⑤非增壓機型,在進氣系統(tǒng)中應裝有進氣管抑制器,以防污物通過空氣濾清器進入柴
油機。如柴油機裝用了排氣制動裝置,就可用無放氣閥的空氣濾清器。
注意:
①康明斯柴油機生產廠家聲明,康明斯產品質量索賠不包括由于安裝和使用排氣制動而引起的損壞。
②在安裝排氣制動裝置以前應與生產廠家或銷售部門索取排氣制動的有關資料,熟知排氣制動裝置的安裝、湖南衡陽本地使用、湖南衡陽本地調整和維護的規(guī)定。
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