介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

怎么節(jié)省柴油發(fā)電機(jī)組的機(jī)油用量 柴油發(fā)電機(jī)組是制造企業(yè)生產(chǎn)的主要備用電源，它使用的主要燃料就是柴油，而目前隨著石油價(jià)格的不斷的上漲，機(jī)油也是水漲船高，為了降低使用成本，重要的就是在使用發(fā)電機(jī)組過(guò)程中盡量的降低機(jī)油油耗，做好節(jié)約用油。那么作為發(fā)電機(jī)組的使用者。該如何做好柴油發(fā)電機(jī)組的油量使用呢？首先我們需要了解，機(jī)油消耗過(guò)多的原因， 才能對(duì)其采取相應(yīng)的措施。現(xiàn)在人們對(duì)節(jié)能減排技術(shù)的需求日益增大，一直以來(lái)，發(fā)電機(jī)組廠家不斷創(chuàng)新技術(shù)，許多企業(yè)為了降低使用成本，重要的就是在使用發(fā)電機(jī)組過(guò)程中盡量的降低機(jī)油和柴油油耗，做好節(jié)約用油。 一、發(fā)動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期使用形成的正常磨損，或因保養(yǎng)不當(dāng)形成的非正常磨損，均會(huì)使柴油機(jī)的缸套形成縱行拉痕，缸徑、活塞側(cè)間隙超出規(guī)定值，使活塞環(huán)的撐力相應(yīng)減小，出現(xiàn)刮油不凈現(xiàn)象?；蛞蛴铜h(huán)內(nèi)的內(nèi)撐扭曲簧斷開在油環(huán)的開口位置，致使刮油不凈而參與燃燒，造成機(jī)油嚴(yán)重消耗癥狀，表現(xiàn)為柴油機(jī)起動(dòng)困難，排氣管有明顯的藍(lán)煙冒出，呼吸器噴油嚴(yán)重。再者，活塞本應(yīng)向上的一側(cè)，在裝配時(shí)因方向倒置使燃燒室形成倒置狀態(tài)，雖不會(huì)影響柴油機(jī)的起動(dòng)。 但機(jī)油的損耗會(huì)相當(dāng)嚴(yán)重，每天油耗在0.5公斤左右。 二、當(dāng)發(fā)現(xiàn)機(jī)油消耗過(guò)多時(shí)，應(yīng)首先檢查機(jī)體和齒輪室蓋、行輪一側(cè)的大盤、后蓋、蓋罩等連接處是否有漏油現(xiàn)象。應(yīng)注意觀察各連接部位的密封墊是否完整，要對(duì)損壞的密封墊進(jìn)行更換。若密封墊完整，應(yīng)撿查各部位的連接螺絲是否松動(dòng)。對(duì)松動(dòng)的螺栓用扳手上到規(guī)定扭力即可。若以上部位基本正常，且漏油處在機(jī)架位置，應(yīng)對(duì)機(jī)油殼進(jìn)行檢查，主要檢查部位在與行輪同側(cè)的機(jī)油殼側(cè)的前端，多因機(jī)座螺絲松動(dòng)，行輪在三角帶拉動(dòng)下與保護(hù)機(jī)油殼的機(jī)架角鐵產(chǎn)生長(zhǎng)期擦碰，將機(jī)油殼磨透形成缺口而產(chǎn)生漏油。 三、例如漏油，負(fù)載重、氣門導(dǎo)管磨損嚴(yán)重等原因都會(huì)影響柴油發(fā)電機(jī)組的機(jī)油使用量。如何更好的做到的讓機(jī)器更加省油節(jié)能呢？ 1）保持供油角：供油角偏移，會(huì)造成供油時(shí)間過(guò)晚，耗油大增。 2）保證機(jī)器不漏油：處理的辦法是，將墊片涂上氣門漆放在玻璃板上磨平，正油管接頭。增設(shè)柴油回收裝置，可用塑料管將油嘴上的回油管與空芯螺絲連接，使回油流入油箱。 3）提高柴油機(jī)冷卻水的溫度：水溫提高能使柴油較完整的燃燒，機(jī)油粘度會(huì)小，能減少運(yùn)動(dòng)阻力，能達(dá)到省油效果。 4）適當(dāng)加大柴油機(jī)皮帶輪，在柴油機(jī)降速運(yùn)行的情況下提高水泵轉(zhuǎn)速，使流量、揚(yáng)程增加，達(dá)到節(jié)能目的。 5）油料用前進(jìn)行凈化：柴油發(fā)電機(jī)組的故障有一半以上出自供油系統(tǒng)。處理的方法是，買回的柴油擱置沉淀2-4天再使用，可沉淀98%的雜質(zhì)，如現(xiàn)買現(xiàn)用，可在油箱加油濾網(wǎng)處放兩層綢布或衛(wèi)生紙。 6）調(diào)整噴油器的噴油壓力。相信只要做好以上六個(gè)節(jié)能方案，柴油發(fā)電機(jī)組的油耗會(huì)大大的得到降低，并且還能夠充分發(fā)揮發(fā)電機(jī)組的工作效率，降低使用者的成本。 7）保證機(jī)器不漏油：處理的辦法是，將墊片涂上氣門漆放在玻璃板上磨平，正油管接頭。 8）調(diào)整噴油器的噴油壓力。 9）保持 供油角：供油角偏移，會(huì)造成供油時(shí)間過(guò)晚，耗油大增。